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Android HAL层驱动移植常见问题排查

共计 30 章节
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01
HAL层概述
Android HAL架构演进（Le… · HAL在Android系统中的位置与…
HAL层概述
02
驱动移植基础
Linux内核驱动与HAL层的关系 · 设备节点（/dev）与HAL模块的绑…
驱动移植基础Linux
03
HIDL接口定义
.hal文件语法 · 包名规范 · 接口与数据类型定义
HIDL接口定义
04
AIDL接口定义
AIDL for HAL的语法 · 稳定性要求 · 与HIDL的异同点
AIDL接口定义
05
HAL服务注册与启动
hw_get_module()流程 · HIDL服务注册（defaultPa… · AIDL服务注册
HAL服务注册
06
编译系统集成
Android.bp与Android… · shared_libs与static…
编译系统集成Android.bp
07
SELinux策略配置
HAL进程的SELinux上下文 · te文件编写 · avc denial排查方法
SELinux策略配置
08
权限与用户组
HAL进程运行用户（system/r… · 设备节点权限（0660） · 用户组（system/graphic…
权限用户组
09
设备节点访问失败
open()返回-1的常见原因（权限 · 路径错误 · 驱动未加载）
设备节点访问失败open
10
HAL接口调用超时
Binder/ HwBinder超时… · 死锁排查 · 服务端ANR分析
HAL接口调用超时
11
内存映射（mmap）问题
ION/DMA-BUF分配失败 · mmap地址对齐 · cache一致性维护
mmap内存映射
12
回调函数未触发
HAL层回调注册流程 · 回调线程栈溢出 · 回调接口版本不匹配
回调函数未触发HAL
13
数据格式不匹配
HAL层与Framework层数据格… · 字节序（Endianness） · 对齐填充（Padding）
数据格式不匹配HAL
14
多线程竞争问题
HAL服务内部锁机制 · 线程安全设计 · 使用ThreadSanitizer检…
多线程竞争问题HAL
15
日志与调试手段
logcat使用技巧 · HAL层专属log tag · dumpsys与debugfs接口
日志调试手段
16
HAL层性能瓶颈
函数调用频率过高 · 内存拷贝优化 · 使用perf/systrace分析
HAL层性能瓶颈
17
电源管理集成
wake_lock/wake_unl… · suspend/resume流程中的…
电源管理集成wake
18
热插拔与动态配置
udev规则 · uevent监听 · HAL动态加载与卸载
热插拔动态配置
19
兼容性测试（CTS/VTS）
VTS测试用例编写 · 常见HAL测试失败原因分析
CTS/VTS兼容性测试
20
多版本兼容
HAL版本升级策略 · 接口向后兼容 · 使用versioning机制
多版本兼容HAL
21
Vendor与System分区隔离
Treble架构下的HAL实现限制 · vendor.img与system.…
VendorSystem
22
HAL层安全加固
输入参数校验 · 缓冲区溢出防护 · 使用sanitizer（ASAN/C…
HAL层安全加固
23
硬件抽象层模拟器
使用Cuttlefish模拟HAL行… · mock HAL编写技巧
硬件抽象层模拟器Cuttlefish
24
调试工具链
adb shell lshal · halctl · hidl-gen
调试工具链adb
25
常见错误码解析
-ENODEV · -EIO · -EPERM
常见错误码解析ENODEV
26
HAL层与内核驱动同步
ioctl命令码定义 · wait_event_interru…
HAL内核驱动同步
27
系统属性（System Properties）配置
使用ro · persist.属性控制HAL行为 · 属性监听
SystemProperties
28
HAL层单元测试
使用gtest编写HAL测试 · mock framework接口 · 覆盖率分析
HAL层单元测试
29
OTA升级对HAL的影响
vendor分区升级 · HAL接口兼容性检查 · 回滚保护
OTAHAL
30
综合案例实战
从零移植一个虚拟传感器HAL（包含H… · 服务实现 · SELinux
综合案例实战HAL