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Android HAL架构原理与驱动开发入门

共计 30 章节

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Android系统架构概述

Android系统分层（应用层 · 框架层 · 运行时层

Android系统架构概述

HAL概念与设计哲学

HAL的定义 · 为什么需要HAL（硬件抽象 · 厂商兼容性

传统HAL架构（libhardware）

hw_module_t与hw_dev… · hw_get_module()函数的…

Stub的概念 · 编写一个简单的LED HAL Stu… · 实现

HAL模块加载流程

从JNI到HAL的调用链路（Syst…

HAL模块加载流程

Treble架构与HIDL

Project Treble的背景 · HIDL（HAL Interface… · vendor与system分区的解耦

HIDL接口定义

编写.hal文件（package · interface · 方法定义）

HIDL接口定义

hidl-gen工具使用 · 生成impl文件 · 实现服务端（server）与客户端（…

HIDL服务注册与获取

hwservicemanager的作… · registerAsService(…

HIDL服务注册

Passthrough与Binderized模式

两种模式的对比 · 何时使用Passthrough（同进… · 何时使用Binderized（跨进程…

PassthroughBinderized

AIDL与HIDL的对比

AIDL用于应用层IPC · HIDL用于HAL层 · 语法与用途的区别

Android.bp与Android.mk构建系统

HAL模块的编译配置 · cc_library_shared · cc_binary

Android.bpAndroid.mk

SELinux策略对HAL进程的约束 · te文件编写 · avc denial的排查方法

内核驱动基础

字符设备驱动概念 · file_operations结构体 · module_init/module…

内核驱动基础字符设备驱动概念

用户空间与内核空间交互

系统调用（open/read/wri… · copy_from_user/cop… · mmap

用户空间内核空间交互

GPIO驱动与HAL

GPIO子系统（sysfs与libg… · 在HAL中控制GPIO点亮LED的完…

I2C驱动与HAL

I2C设备驱动模型 · i2c_client与i2c_dri… · 在HAL中通过I2C读取传感器数据

SPI驱动与HAL

SPI设备驱动 · spi_transfer结构体 · 在HAL中与SPI设备通信

UART驱动与HAL

串口驱动 · termios配置 · 在HAL中通过UART与Modem通…

Input子系统与HAL

Linux input子系统（inp… · input_event） · EventHub与InputRead…

Camera HAL架构

Camera HAL3/2/1的区别 · camera_module_t · camera3_device_t

Audio HAL架构

audio_hw_device_t · stream_out/stream_… · tinyalsa库的使用

Sensor HAL架构

sensors_module_t · sensor_t · batch/flush模式

gps_device_t · GpsCallbacks · AGPS与NMEA数据解析

Light HAL架构

light_device_t · light_state_t · 背光与LED通知灯的控制

Vibrator HAL架构

vibrator_device_t · vibrator_off/vibra… · 效果模式

HAL调试与日志

logcat使用 · HAL层添加ALOGD/ALOGE · systrace分析HAL性能

HAL单元测试

VTS（Vendor Test Su… · 编写HAL VTS测试用例 · 常见测试项

HAL单元测试

权限控制 · 内存安全（避免野指针） · 输入验证

从零编写一个虚拟温度传感器HAL模块…

综合实战HAL