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设备节点映射在HAL驱动移植中的工程案例

共计 30 章节
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01
HAL驱动架构概述
HAL层在嵌入式系统中的位置与作用 · 设备节点映射的基本概念
HAL驱动架构概述
02
Linux设备模型基础
总线 · 设备 · 驱动模型
Linux设备模型基础
03
设备节点创建机制
udev/mdev自动创建设备节点 · 手动mknod创建节点
设备节点创建机制udev/mdev
04
设备号管理
主设备号与次设备号 · 静态分配与动态分配 · alloc_chrdev_regio…
设备号管理主设备号
05
cdev结构体详解
字符设备注册流程 · cdev_init · cdev_add
cdev结构体详解
06
设备节点与file_operations
open · read · write
fileoperations
07
设备树（Device Tree）基础
dts文件结构 · 节点属性 · reg
DeviceTree
08
设备树与HAL映射
从设备树节点到platform_de…
HAL设备树
09
platform驱动框架
platform_driver注册 · probe函数中获取设备资源
platform驱动框架
10
设备节点与内存映射
ioremap · mmap实现物理地址到用户空间的映射
设备节点内存映射
11
中断映射
设备树中断描述 · request_irq · 中断号与设备节点的关联
断映射设备树
12
GPIO映射
设备树GPIO描述 · gpio_request · gpio_to_irq
GPIO映射
13
时钟与电源管理映射
设备树clock属性 · clk_get · clk_enable
时钟电源管理映射
14
DMA映射
设备树dma属性 · dma_request_channe… · dmaengine API
DMA映射
15
I2C设备节点映射
i2c_board_info与设备树… · i2c_client创建
I2C设备节点映射
16
SPI设备节点映射
spi_board_info与设备树… · spi_device创建
SPI设备节点映射
17
USB设备节点映射
USB设备枚举 · usb_driver注册 · 接口与端点映射
USB设备节点映射
18
PCI设备节点映射
PCI配置空间 · pci_driver注册 · BAR空间映射
PCI设备节点映射
19
设备节点权限与安全
udev规则设置设备节点权限 · SELinux上下文
设备节点权限安全
20
HAL层封装设计
HAL接口定义 · 设备节点操作封装 · 错误处理
HAL层封装设计
21
案例1
GPIO LED驱动移植——从设备树…
案例1GPIO
22
案例2
I2C温度传感器驱动移植——设备节点…
案例2I2C
23
案例3
SPI Flash驱动移植——设备节…
案例3SPI
24
案例4
UART串口驱动移植——设备节点与t…
案例4UART
25
案例5
ADC驱动移植——设备树与IIO框架…
案例5ADC
26
案例6
PWM驱动移植——设备树与pwm子系…
案例6PWM
27
案例7
RTC驱动移植——设备节点与rtc子…
案例7RTC
28
案例8
Watchdog驱动移植——设备节点…
案例8Watchdog
29
调试与验证
使用devfs · debugfs · tracepoint调试设备节点映射
调试验证
30
总结与最佳实践
设备节点映射常见问题 · 移植经验总结 · 性能优化建议
最佳实践设备节点映射常见…