4、Linux基础命令回顾：文件操作、权限管理、进程管理、网络工具

在嵌入式Linux驱动开发中，熟练使用Linux命令行是基本功。本章将系统回顾文件操作、权限管理、进程管理及网络工具的核心命令，这些命令在后续的交叉编译环境配置、驱动模块加载调试、网络文件系统挂载等场景中会频繁使用。

4.1 文件操作命令

文件操作是驱动开发中最基础的操作，包括文件的创建、查看、复制、移动、删除以及查找。

4.2 权限管理

Linux的权限模型基于用户（User）、组（Group）和其他（Others）三类角色，每类角色拥有读（r=4）、写（w=2）、执行（x=1）三种权限。驱动开发中，设备文件的权限管理直接影响用户态程序能否访问硬件。

4.2.1 文件权限表示

使用 ls -l 查看文件权限，输出格式如 -rwxr-xr--，共10个字符：

• 第1位： 文件类型（- 普通文件，d 目录，c 字符设备，b 块设备）
• 第2-4位： 所有者（User）权限
• 第5-7位： 所属组（Group）权限
• 第8-10位： 其他用户（Others）权限

4.2.2 常用权限管理命令

4.2.3 权限管理流程SVG

4.3 进程管理

驱动开发中，进程管理用于监控系统资源、调试驱动行为、杀死异常进程。交叉编译环境中，进程管理也用于管理编译任务和后台服务。

4.4 网络工具

网络工具在嵌入式Linux开发中至关重要，用于配置开发板网络、测试网络连通性、通过SSH远程登录目标板、使用NFS挂载根文件系统等。

4.4.1 ifconfig — 网络接口配置

ifconfig 用于查看和配置网络接口参数。在嵌入式开发中，经常需要为开发板设置静态IP地址。

# 查看所有网络接口
ifconfig -a

# 配置以太网接口 eth0 的 IP 地址
sudo ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 up

# 配置并激活接口（简写）
sudo ifconfig eth0 192.168.1.100/24 up

# 禁用接口
sudo ifconfig eth0 down

4.4.2 ping — 网络连通性测试

ping 使用ICMP协议测试目标主机是否可达。在交叉编译环境中，用于确认开发板与主机之间的网络连接。

# 测试与主机的连通性（开发板上执行）
ping 192.168.1.10 -c 4

# 测试与开发板的连通性（主机上执行）
ping 192.168.1.100 -c 4

# 持续ping并记录时间戳
ping -D 192.168.1.10

4.4.3 ssh — 远程登录与文件传输

SSH（Secure Shell）是嵌入式开发中最常用的远程管理工具，支持加密登录、远程命令执行和文件传输。

4.4.4 网络工具工作流程SVG

4.5 综合实战：驱动开发中的命令组合

以下是一个典型的驱动开发调试流程，展示了上述命令的综合运用：

# 1. 查看当前内核版本，确认与驱动源码匹配
uname -r

# 2. 查找已安装的内核模块
find /lib/modules/$(uname -r) -name "*.ko" | head -10

# 3. 编译驱动模块（后台运行，避免终端占用）
nohup make -j4 > build.log 2>&1 &

# 4. 查看编译进程状态
ps aux | grep make

# 5. 将编译好的驱动模块传输到开发板
scp my_driver.ko root@192.168.1.100:/root/

# 6. SSH登录开发板并加载驱动
ssh root@192.168.1.100 "insmod /root/my_driver.ko"

# 7. 查看驱动加载后的设备文件权限
ssh root@192.168.1.100 "ls -l /dev/my_device"

# 8. 修改设备文件权限，允许普通用户访问
ssh root@192.168.1.100 "chmod 666 /dev/my_device"

# 9. 运行测试程序并跟踪系统调用
strace -e open,ioctl,write ./test_app /dev/my_device

4.6 本章命令速查表