4. 硬件接口分析：SPI时序、数据/命令引脚、忙信号检测、复位与电源控制

4.2 数据/命令（D/C）引脚控制

D/C引脚是EPD控制器区分命令与数据的核心信号。驱动软件通过控制该引脚的电平状态，告知控制器当前SPI传输的是命令字节还是数据字节。

在Linux驱动中，D/C引脚通常映射为一个GPIO输出。推荐使用gpiod_set_value()函数进行控制，并确保在SPI传输开始前设置正确的电平状态。

/* D/C引脚控制示例 */
static void epd_set_dc(struct epd_device *epd, int level)
{
    gpiod_set_value(epd->dc_gpio, level);
}

/* 发送命令：先拉低D/C，再发送SPI数据 */
static void epd_send_command(struct epd_device *epd, uint8_t cmd)
{
    epd_set_dc(epd, 0);  /* 命令模式 */
    spi_write(epd->spi, &cmd, 1);
}

/* 发送数据：先拉高D/C，再发送SPI数据 */
static void epd_send_data(struct epd_device *epd, uint8_t *data, size_t len)
{
    epd_set_dc(epd, 1);  /* 数据模式 */
    spi_write(epd->spi, data, len);
}

4.3 忙信号（Busy）检测机制

忙信号是EPD控制器向主控反馈内部状态的关键握手信号。当控制器正在执行耗时操作（如刷新显示、加载波形、复位序列）时，Busy引脚会保持有效电平（通常为高电平或低电平，取决于控制器设计）。主控必须等待Busy信号释放后，才能发送下一个命令或数据。

忙信号检测的典型场景包括：

• 上电初始化后： 等待控制器完成内部自检和初始化序列。
• 波形加载期间： 每写入一帧波形数据后，等待控制器处理完成。
• 刷新触发后： 等待显示刷新完成，避免中途打断。
• 深度睡眠唤醒后： 等待控制器重新建立高压电源和时序。

4.4 复位（Reset）时序控制

EPD控制器的复位操作比普通MCU更为敏感。正确的复位时序是确保控制器进入已知初始状态的前提。典型的复位序列包含以下步骤：

1. 拉低复位引脚（RST）： 保持低电平至少10 μs（具体值参考数据手册）。
2. 拉高复位引脚： 释放复位，控制器开始内部初始化。
3. 等待初始化完成： 通过检测Busy信号或固定延时（通常10~100 ms）确保控制器就绪。

/* 复位时序实现示例 */
static int epd_reset(struct epd_device *epd)
{
    /* 步骤1：拉低复位引脚 */
    gpiod_set_value(epd->rst_gpio, 0);
    usleep_range(20, 30);  /* 保持低电平20 μs */

    /* 步骤2：拉高复位引脚 */
    gpiod_set_value(epd->rst_gpio, 1);
    usleep_range(10000, 15000);  /* 等待10~15 ms */

    /* 步骤3：等待控制器就绪（检测Busy信号） */
    return epd_wait_busy(epd, 200);  /* 超时200 ms */
}

4.5 电源控制与上电序列

EPD模块通常需要多组电源轨：

上电序列必须遵循严格的顺序：

1. 先开启逻辑电源（VCC）： 确保控制器核心电路先上电。
2. 等待VCC稳定： 通常需要1~5 ms。
3. 开启驱动电源（VDD）： 为驱动电路供电。
4. 等待VDD稳定： 通常需要5~10 ms。
5. 释放复位： 拉高RST引脚。
6. 等待控制器初始化完成： 检测Busy信号。
7. 使能内部DC-DC转换器： 通过命令寄存器开启VCOM、VGH、VGL。

4.6 接口调试与验证清单

在编写驱动代码前，建议使用以下清单逐项验证硬件接口的正确性：