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DMA传输与I2C驱动移植适配工程实践

共计 30 章节
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01
DMA基础概念
DMA工作原理 · DMA传输模式（单次/循环/链表） · DMA在嵌入式系统中的角色
DMA基础概念
02
DMA控制器硬件架构
DMA通道 · 请求线 · 仲裁机制
DMA控制器硬件架构
03
DMA传输描述符
描述符结构 · 链表配置 · 源地址与目的地址对齐要求
DMA传输描述符
04
DMA驱动框架（Linux）
dmaengine API · dma_slave_config · dma_async_tx_descr…
DMALinux
05
DMA驱动移植步骤
设备树配置 · 平台驱动注册 · DMA通道申请与释放
DMA驱动移植步骤
06
DMA内存到内存传输
memcpy模式 · scatter-gather列表 · 性能测试方法
DMA内存到内存传输
07
DMA外设到内存传输
外设触发源配置 · 硬件握手信号 · FIFO阈值设置
DMA外设到内存传输
08
DMA中断处理
传输完成中断 · 错误中断 · 中断服务函数编写规范
DMA断处理
09
DMA调试技巧
寄存器dump · trace event · dmatest内核模块使用
DMA调试技巧
10
DMA性能优化
缓存一致性 · DMA与CPU协同 · 双缓冲机制
DMA性能优化
11
I2C总线协议详解
起始条件 · 从机地址 · 读写位
I2C总线协议详解
12
I2C硬件控制器架构
时钟同步 · 仲裁 · SDA/SCL线状态机
I2C硬件控制器架构
13
I2C驱动框架（Linux）
i2c_adapter · i2c_algorithm · i2c_client
I2CLinux
14
I2C设备驱动编写
probe函数 · i2c_transfer调用 · regmap接口封装
I2C设备驱动编写
15
I2C时序参数配置
标准模式(100kHz) · 快速模式(400kHz) · 高速模式(3.4MHz)
I2C时序参数配置
16
I2C从机驱动实现
从机地址注册 · 接收/发送回调 · NACK处理
I2C从机驱动实现
17
I2C多主机仲裁
总线冲突检测 · 时钟拉伸 · 重试机制
I2C多主机仲裁
18
I2C调试与验证
i2c-tools使用 · 逻辑分析仪抓取 · 时序违规检测
I2C调试
19
I2C驱动移植常见问题
时钟极性 · ACK超时 · 总线锁死恢复
I2C驱动移植常见问题
20
DMA+I2C协同架构
DMA传输I2C数据的优势 · 硬件触发链 · 数据流模型
DMA+I2C协同架构
21
I2C DMA传输描述符配置
源/目的地址设置 · 传输长度 · DMA请求线映射
I2CDMA
22
I2C控制器DMA接口
FIFO深度 · DMA请求阈值 · 突发传输配置
I2CDMA
23
DMA+I2C驱动移植实战
设备树dmas属性 · dma_slave_config配置
DMA+I2C驱动移植实战
24
DMA+I2C中断处理
DMA完成中断与I2C事件中断协同 · 状态机设计
DMA+I2C断处理
25
DMA+I2C错误处理
DMA传输错误 · I2C NACK · 超时恢复策略
DMA+I2C错误处理
26
DMA+I2C性能测试
吞吐量对比（PIO vs DMA） · 延迟分析 · CPU占用率
DMA+I2C性能测试
27
多I2C设备DMA共享
DMA通道复用 · 请求优先级 · 资源锁管理
I2CDMA
28
低功耗场景DMA+I2C
时钟门控 · DMA睡眠唤醒 · 传输队列管理
DMA+I2C低功耗场景
29
DMA+I2C驱动适配案例
基于STM32MP1平台 · 基于i.MX8M平台
DMA+I2C驱动适配案例
30
课程总结与工程实践
常见问题FAQ · 代码审查清单 · 性能调优checklist
课程总结工程实践