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嵌入式设备驱动开发：驱动调试工具与内核日志分析

共计 30 章节
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01
调试基础概念
嵌入式驱动调试的重要性 · 常见调试挑战 · 调试方法论概述
调试基础概念嵌入式驱动调试的…
02
内核日志系统
printk机制详解 · 日志级别（KERN_EMERG到KE… · 日志缓冲区管理
内核日志系统printk
03
动态调试（dyndbg）
动态调试原理 · 启用与配置 · 动态控制调试信息的打印
dyndbg动态调试
04
proc文件系统调试
通过/proc接口查看驱动状态 · 创建自定义/proc条目
proc文件系统调试
05
sysfs文件系统调试
sysfs属性文件创建 · 通过sysfs与驱动交互 · 调试参数动态调整
sysfs文件系统调试
06
debugfs文件系统
debugfs的挂载与使用 · 创建调试文件 · 驱动调试信息导出
debugfs文件系统
07
ioctl调试接口
ioctl命令定义 · 用户态与内核态通信 · 调试命令实现
ioctl调试接口
08
内核模块参数
module_param宏使用 · 参数类型与权限 · 运行时修改参数
内核模块参数module
09
堆栈跟踪与Oops分析
Oops信息解读 · 内核堆栈回溯 · 使用addr2line定位代码行
Oops堆栈跟踪
10
Kdump与内核转储
kdump机制原理 · 配置与触发 · crash工具分析vmcore
Kdump内核转储
11
KGDB内核调试器
KGDB配置与启动 · 远程GDB调试 · 断点与单步执行
KGDB内核调试器
12
JTAG硬件调试
JTAG接口原理 · 常用调试器（OpenOCD · J-Link）
JTAG硬件调试
13
ftrace跟踪器
ftrace框架介绍 · function tracer使用 · 函数调用图生成
ftrace跟踪器
14
perf性能分析
perf工具安装与使用 · 硬件计数器 · 采样与热点分析
perf性能分析
15
tracepoint与事件跟踪
内核tracepoint机制 · 自定义tracepoint · perf与trace-cmd配合
tracepoint事件跟踪
16
SystemTap动态探测
SystemTap脚本编写 · 探针安装 · 内核函数参数捕获
SystemTap动态探测
17
eBPF与bpftrace
eBPF基础架构 · bpftrace脚本语法 · 实时内核跟踪
eBPFbpftrace
18
内存调试工具
KASAN（内核地址消毒剂） · SLUB调试 · 内存泄漏检测
内存调试工具KASAN
19
锁调试与死锁检测
lockdep锁依赖验证 · spinlock/mutex调试 · 死锁场景分析
锁调试死锁检测
20
RCU调试
RCU机制回顾 · RCU stall检测 · rcu_torture测试
RCU调试
21
DMA调试
DMA API调试选项 · IOMMU调试 · dma-debug内核配置
DMA调试
22
中断与定时器调试
中断处理延迟测量 · 软中断/ tasklet调试 · hrtimer精度分析
定时器调试断处理延迟测量
23
USB驱动调试
USB监控（usbmon） · urb跟踪 · USB协议分析
USB驱动调试
24
网络驱动调试
netdev调试 · skb跟踪 · 网络栈性能分析
网络驱动调试netdev
25
存储与块设备调试
blktrace块层跟踪 · I/O调度器调试 · NVMe驱动调试
存储块设备调试
26
设备树调试
设备树语法检查 · dtc工具使用 · overlay调试
设备树调试设备树语法检查
27
电源管理调试
PM QoS · suspend/resume调试 · wakeup source分析
电源管理调试PM
28
用户态与内核态协同调试
strace跟踪系统调用 · gdb与内核调试结合 · 混合调试策略
用户态内核态协同调试
29
自动化测试与持续集成
LTP测试套件 · kselftest框架 · CI环境搭建
自动化测试持续集成
30
综合案例实战
真实驱动bug定位流程 · 从日志到修复的完整过程 · 调试报告撰写
综合案例实战bug