1. UART DMA 基础概念

在全志 T113 平台的嵌入式开发中，UART 驱动采用 DMA 模式是提升数据吞吐量、降低 CPU 负载的关键技术。本节将系统讲解 DMA 的工作原理、UART 与 DMA 的协同机制，以及全志 T113 DMA 控制器的核心架构，为后续参数配置与性能调试奠定理论基础。

1.1 DMA 工作原理

DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是一种允许外设与存储器之间直接传输数据而无需 CPU 干预的硬件机制。在传统的 PIO（Programmed I/O）模式下，CPU 需要逐字节搬运数据，导致 CPU 被大量占用；而 DMA 控制器接管了数据搬运任务，CPU 仅在传输开始和结束时参与。

DMA 传输的基本流程包含以下步骤：

1. 初始化阶段： CPU 配置 DMA 控制器的源地址、目的地址、传输长度、传输宽度等参数，并启动 DMA 通道。
2. 传输阶段： DMA 控制器独立于 CPU，通过系统总线直接读取源数据并写入目的地址，每次传输后自动更新地址和计数。
3. 完成阶段： 当传输计数归零时，DMA 控制器向 CPU 发送中断信号，通知传输完成。

1.2 UART 与 DMA 协同机制

UART 与 DMA 的协同工作，本质上是将 UART 的接收/发送 FIFO 与系统内存之间的数据搬运任务交给 DMA 控制器。当 UART 的 FIFO 达到预设阈值或接收超时时，DMA 自动启动传输，将数据搬入内存缓冲区；发送时，DMA 从内存缓冲区取出数据写入 UART 发送 FIFO。

UART 与 DMA 协同工作时，需要关注以下关键参数：

1.3 全志 T113 DMA 控制器概述

全志 T113 芯片内部集成了一个高性能 DMA 控制器，支持 8 个独立通道，可同时处理多个外设的 DMA 请求。该 DMA 控制器采用描述符链（Descriptor Chain）架构，支持内存到内存、内存到外设、外设到内存三种传输模式。

全志 T113 DMA 控制器的关键特性如下：

DMA 描述符是 DMA 传输的核心数据结构，每个描述符定义了单次传输的所有参数：

// 全志 T113 DMA 描述符结构（简化版）
struct dma_descriptor {
    uint32_t src_addr;      // 源地址（物理地址）
    uint32_t dst_addr;      // 目的地址（物理地址）
    uint32_t byte_count;    // 传输字节数
    uint32_t config;        // 配置信息（突发长度、数据宽度、传输类型等）
    uint32_t next_desc;     // 下一个描述符地址（链表指针）
    uint32_t status;        // 传输状态（由硬件更新）
    uint32_t reserved[2];   // 保留字段
};