3. T113芯片手册导读：UART控制器寄存器描述、DMA控制器寄存器描述、中断控制器与DMA请求映射关系

本章是全志T113 UART DMA驱动开发的基石。只有精确理解UART控制器、DMA控制器以及中断控制器之间的寄存器级交互与请求映射关系，才能正确配置硬件并编写出稳定高效的驱动程序。我们将从三份核心手册（User Manual、Technical Reference Manual、Datasheet）中提取关键寄存器描述与映射逻辑，并以结构化方式呈现。

3.1 UART控制器寄存器描述

T113集成了最多8路UART（UART0~UART7），其中UART0固定用于调试终端。每路UART的寄存器基地址偏移0x1000，内部寄存器采用32位宽、小端模式。驱动开发中必须重点关注的寄存器组如下：

3.2 DMA控制器寄存器描述

T113的DMA控制器支持8个独立通道，每个通道可配置为内存到内存、内存到外设、外设到内存三种传输模式。UART的DMA传输属于外设到内存（RX）和内存到外设（TX）模式。关键寄存器分组如下：

3.3 中断控制器与DMA请求映射关系

T113使用GIC（Generic Interrupt Controller）v2架构，支持SPI（Shared Peripheral Interrupt）和PPI（Private Peripheral Interrupt）。UART和DMA的中断号在芯片手册的“Interrupt Mapping Table”中定义。以下是UART与DMA相关的中断映射关系：

3.4 驱动开发中的寄存器操作示例

以下代码展示了如何在驱动初始化阶段配置UART的DMA模式以及对应的DMA通道。代码基于Linux内核驱动框架，使用readl/writel访问寄存器。

/* UART DMA模式初始化示例 */
static void uart_dma_init(struct uart_port *port)
{
    void __iomem *base = port->membase;
    u32 val;

    /* 1. 使能UART FIFO */
    val = readl(base + UCR);
    val |= UCR_FIFO_EN;
    writel(val, base + UCR);

    /* 2. 设置TX/RX DMA触发阈值（32字节） */
    writel(32, base + UTCR);  /* TX触发阈值 */
    writel(32, base + URCR);  /* RX触发阈值 */

    /* 3. 使能TX/RX DMA模式 */
    val = readl(base + UCR);
    val |= UCR_TX_DMA_EN | UCR_RX_DMA_EN;
    writel(val, base + UCR);

    /* 4. 配置DMA通道（以UART0 RX为例） */
    struct dma_slave_config config;
    config.direction = DMA_DEV_TO_MEM;
    config.src_addr = base + URB;           /* 外设数据端口地址 */
    config.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
    config.src_maxburst = 4;                /* 突发长度4 */
    config.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
    config.dst_maxburst = 4;

    dmaengine_slave_config(port->rx_dma_chan, &config);
}