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驱动IO隔离调试：DMA重映射与设备移植故障排查

共计 30 章节
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01
IO隔离基础概念
电气隔离原理 · 光耦与磁耦选型 · 隔离电源设计要点
IO隔离基础概念
02
DMA控制器架构
DMA通道与请求映射 · 源/目标地址配置 · 传输宽度与突发模式
DMA控制器架构
03
DMA重映射寄存器详解
重映射使能位 · 通道选择寄存器 · 外设请求路由表
DMA重映射寄存器详解
04
设备树DMA绑定
dmas与dma-names属性解析 · DMA通道与中断关联 · DMA引擎节点配置
DMA设备树
05
DMA驱动框架分析
Linux DMA Engine A… · dma_slave_config结构… · dma_async_tx_descr…
DMA驱动框架分析
06
IO隔离调试工具
逻辑分析仪抓取DMA请求 · 示波器测量隔离端信号完整性 · JTAG/SWD断点调试技巧
IO隔离调试工具
07
设备移植常见问题
引脚复用冲突 · 时钟门控未使能 · 电源域未上电导致DMA挂死
设备移植常见问题引脚复用冲突
08
DMA传输超时故障
传输完成中断丢失 · DMA描述符链断裂 · FIFO溢出导致数据错位
DMA传输超时故障
09
隔离端数据校验
CRC校验实现 · 奇偶校验位配置 · 软件回环测试方法
隔离端数据校验CRC
10
DMA与中断协同
中断优先级嵌套导致DMA暂停 · 中断服务函数耗时过长影响传输速率
DMA断协同
11
多通道DMA冲突
通道优先级仲裁 · 轮询模式与链式传输切换 · 资源锁机制实现
DMA多通道
12
内存一致性维护
DMA缓存一致性问题 · dma_alloc_coherent… · cache刷新策略
内存一致性维护DMA
13
外设DMA适配
SPI DMA传输配置 · UART DMA接收超时 · I2C DMA多主机仲裁
DMA外设
14
DMA错误处理
传输错误中断处理 · 总线错误恢复 · 描述符状态轮询机制
DMA错误处理
15
设备树覆盖与补丁
设备树覆盖语法 · DMA节点覆盖示例 · 运行时设备树修改限制
设备树覆盖补丁
16
IO隔离性能分析
DMA传输速率计算 · 隔离延迟对吞吐量影响 · 批量传输优化策略
IO隔离性能分析
17
DMA调试接口
/sys/kernel/debug/… · ftrace跟踪DMA事件 · perf统计DMA带宽
DMA调试接口
18
电源管理集成
DMA休眠唤醒流程 · 隔离电源域动态开关 · DMA时钟门控策略
电源管理集成DMA
19
安全隔离场景
DMA访问权限控制 · IOMMU/SMMU配置 · 隔离区内存保护
安全隔离场景DMA
20
DMA重映射故障案例
外设地址映射错误 · DMA请求线连接错误 · 重映射表配置遗漏
DMA重映射故障案例
21
设备移植实战
从STM32到i.MX的DMA移植 · 寄存器差异对比 · 驱动适配步骤
设备移植实战STM32
22
DMA描述符管理
描述符池设计 · 环形缓冲区实现 · 描述符预取与缓存
DMA描述符管理
23
隔离端信号同步
跨时钟域同步器设计 · 双缓冲机制 · 握手协议实现
隔离端信号同步跨时钟域同步器设…
24
DMA与RTOS集成
FreeRTOS任务与DMA中断同步 · 信号量通知机制 · DMA缓冲区管理
DMARTOS
25
故障注入测试
模拟DMA传输错误 · 注入隔离故障 · 系统容错验证
故障注入测试DMA
26
DMA性能基准测试
memcpy与dma_copy对比 · 不同传输粒度性能曲线 · 缓存策略影响
DMA性能基准测试
27
多核DMA调度
DMA通道亲和性设置 · 核间中断协调 · 共享DMA控制器竞争
DMA多核
28
DMA固件升级
DMA引导加载程序 · 固件校验与回滚 · 隔离升级安全策略
DMA固件升级
29
高级调试技巧
DMA寄存器快照分析 · 波形解码与协议分析 · 自动化测试脚本编写
高级调试技巧DMA
30
综合项目实战
构建IO隔离DMA数据采集系统 · 故障排查全流程 · 性能优化与文档输出
综合项目实战IO