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I2C驱动开发：设备树配置与硬件时序参数调优方法

共计 30 章节

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I2C总线协议基础

I2C总线历史 · 物理层特性（SDA/SCL开漏结构） · I2C与SPI/UART对比

I2C总线协议基础

I2C通信时序详解

起始条件 · 停止条件 · 数据有效性

I2C通信时序详解

I2C地址与仲裁机制

7位地址与10位地址格式 · 多主机仲裁原理 · 时钟同步与总线竞争

I2C标准模式与高速模式

100kHz标准模式 · 400kHz快速模式 · 1MHz高速模式

I2C标准模式

Linux I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动三层架构模型

I2C设备树绑定规范

设备树中I2C控制器节点 · 从设备节点 · reg属性

I2C设备树绑定规范

I2C控制器设备树配置实例

以i.MX6ULL为例配置I2C控制… · 包括pinctrl · 时钟

I2C控制器设备树配置…

I2C从设备设备树配置实例

以AT24C02 EEPROM为例配… · 包括地址 · pagesize

I2C从设备设备树配置…

设备树中I2C时序参数配置

scl-gpios · sda-gpios · i2c-scl-rising-tim…

设备树中I2C总线频率配置

clock-frequency属性配… · 实际频率与配置频率的误差分析

I2C设备驱动框架编写

module_init/module… · i2c_driver结构体 · probe/remove回调函数实现

I2C设备驱动框架编写

I2C设备驱动核心API

i2c_transfer · i2c_master_send · i2c_master_recv

I2C消息传输机制

struct i2c_msg结构体 · 消息队列 · 重复起始条件

I2C消息传输机制

I2C驱动中设备树解析

of_match_table · of_device_id · device_property_re…

I2C时序参数对通信可靠性的影响

上升时间 · 下降时间 · 保持时间

I2C时序参数对通信可…

I2C总线电容与上拉电阻计算

总线电容估算 · 上拉电阻选择公式 · 驱动电流与上升时间关系

I2C总线电容

I2C时序参数测量方法

使用示波器测量SCL/SDA波形 · 测量上升时间/下降时间/高电平宽度/…

I2C时序参数测量方法

I2C时序参数调优工具

i2c-tools工具集（i2cde… · i2cget · i2cset

I2C时序参数调优工具

I2C时序参数调优策略

调整clock-frequency · 调整上拉电阻 · 调整总线电容

I2C时序参数调优策略

I2C时钟拉伸问题分析与解决

从设备时钟拉伸原理 · 时钟拉伸超时处理 · Linux I2C时钟拉伸配置

I2C时钟拉伸问题分析

I2C总线仲裁丢失问题分析

多主机仲裁丢失原因 · 仲裁丢失检测与恢复机制 · 软件重试策略

I2C总线仲裁丢失问题…

I2C总线错误处理与调试

NACK错误 · 总线忙错误 · 超时错误

I2C总线错误处理

I2C驱动调试技巧

使用printk动态调试 · 使用ftrace跟踪I2C传输 · 使用逻辑分析仪抓取总线波形

I2C驱动调试技巧

I2C设备树时序参数调优实战

以温度传感器LM75为例 · 调整设备树时序参数解决通信不稳定问题

I2C设备树时序参数调…

I2C高速模式设备树配置

高速模式使能 · 高速模式时序参数配置 · 高速模式与标准模式切换机制

I2C高速模式设备树配…

I2C多从设备总线时序协调

不同速率从设备共存 · 总线速率协商 · 分段传输策略

I2C多从设备总线时序…

I2C驱动性能优化

批量传输 · DMA传输 · 中断驱动与轮询模式选择

I2C驱动性能优化

I2C设备树与驱动兼容性设计

多平台设备树兼容 · 不同内核版本设备树API差异 · 向后兼容策略

I2C时序参数调优案例分析

实际项目中I2C通信故障案例 · 根因分析 · 解决方案与验证

I2C时序参数调优案例…

I2C驱动开发最佳实践

代码规范 · 错误处理 · 资源管理

I2C驱动开发最佳实践