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GPIO驱动进阶：中断触发与内核编译调试实践

共计 30 章节
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01
GPIO子系统回顾
GPIO硬件基础 · GPIO控制器寄存器模型 · Linux GPIO子系统软件架构
GPIO子系统回顾
02
中断基础概念
中断向量 · 中断优先级 · 中断嵌套
断基础概念断向量
03
ARM GIC中断控制器
GIC v2/v3架构 · 中断类型（SPI · PPI
ARMGIC
04
Linux中断子系统架构
中断描述符 · irq_chip · irq_domain
Linux断子系统架构
05
GPIO中断注册API
request_irq · devm_request_irq · free_irq函数详解与参数含义
GPIOAPI
06
中断处理函数编写
顶半部（Top Half）与底半部（…
断处理函数编写Top
07
中断底半部机制（一）
软中断（Softirq）与taskl…
断底半部机制Softirq
08
中断底半部机制（二）
工作队列（Workqueue）与 t…
断底半部机制Workqueue
09
GPIO中断触发类型
上升沿 · 下降沿 · 双边沿
GPIO断触发类型
10
设备树中GPIO中断描述
interrupt-parent · interrupts属性 · 中断标志位解析
GPIO设备树
11
基于设备树的GPIO按键驱动实战
驱动框架搭建与probe函数实现
GPIO基于设备树的
12
基于设备树的GPIO按键驱动实战
中断申请与按键消抖处理
GPIO基于设备树的
13
基于设备树的GPIO按键驱动实战
实现按键上报与调试信息输出
GPIO基于设备树的
14
中断共享与中断线状态
共享中断注册 · IRQF_SHARED标志 · 中断线状态检测
断共享断线状态
15
中断上下文中的并发控制
自旋锁（spinlock）在中断中的…
断上下文并发控制
16
中断上下文中的内存分配
GFP_ATOMIC标志与kmall…
断上下文内存分配
17
中断延迟测量与优化
使用ftrace测量中断延迟 · 中断关闭时间优化策略
断延迟测量优化
18
内核编译基础
内核源码获取 · Kconfig与Makefile结构 · 内核配置选项
内核编译基础内核源码获取
19
内核编译配置
menuconfig图形化配置 · .config文件结构 · 模块与内置驱动选择
内核编译配置menuconfig
20
内核编译与安装
make命令详解 · 编译输出文件（vmlinux · zImage
内核编译安装
21
内核模块编译
独立模块的Makefile编写 · KBuild系统 · 模块依赖与符号导出
内核模块编译Makefile
22
内核调试基础
printk打印级别 · dmesg命令 · 动态调试（dynamic debug…
内核调试基础printk
23
内核调试进阶
Oops信息解析 · 内核panic处理 · kdump与crash工具使用
内核调试进阶Oops
24
使用QEMU调试内核
QEMU环境搭建 · 内核与根文件系统准备 · gdb调试内核
QEMU使用
25
GPIO驱动调试实战
通过debugfs查看GPIO状态 · 中断计数与触发次数
GPIO驱动调试实战
26
GPIO驱动调试实战
使用tracepoint跟踪GPIO…
GPIO驱动调试实战
27
GPIO驱动调试实战
模拟硬件中断注入测试驱动健壮性
GPIO驱动调试实战
28
中断性能分析
使用perf工具分析中断处理函数CP…
断性能分析perf
29
实战项目
多按键矩阵键盘驱动开发（基于GPIO…
实战项目GPIO
30
课程总结与展望
GPIO驱动开发常见陷阱 · RT-Linux与PREEMPT_R…
课程总结GPIO