2. 硬件基础：Sensor 电源域（AVDD、DVDD、IOVDD）详解

在骁龙平台进行 Camera Sensor 驱动移植时，电源域配置是上电时序验证的基石。Sensor 通常需要三路独立的电源输入：AVDD（模拟电源）、DVDD（数字核心电源） 和 IOVDD（I/O 接口电源）。这三路电源的电压等级、上电顺序和纹波要求直接影响 Sensor 的初始化成功率与图像质量。

2.1 三大电源域的功能与电压范围

下表列出了主流骁龙平台 Camera Sensor 的典型电源域参数。实际电压值需以 Sensor 数据手册（Datasheet）为准。

2.2 电源域上电顺序与依赖关系

绝大多数 CMOS Image Sensor 要求严格的电源上电顺序，违反顺序可能导致 Sensor 内部闩锁（Latch-up）或初始化失败。典型的推荐顺序如下：

1. IOVDD 先上电：确保 I2C 和 MIPI 接口电平稳定，避免控制总线误触发。
2. DVDD 次之：数字核心供电，使内部逻辑开始复位。
3. AVDD 最后：模拟部分上电，避免数字噪声耦合到模拟信号链。

下图展示了标准的上电时序波形关系：

2.3 电源域在驱动代码中的配置结构

在骁龙 Camera 驱动（通常基于 cam_sensor_core.c）中，电源域通过 struct cam_sensor_power_setting 结构体描述。以下是一个典型的配置示例：

static struct cam_sensor_power_setting sensor_power_setting[] = {
    {
        .seq_type = CAM_SENSOR_POWER_SEQ_IOVDD,
        .seq_val = CAM_VOLTAGE_1800MV,
        .config_val_low = 0,
        .config_val_high = 1,
        .delay = 0,
    },
    {
        .seq_type = CAM_SENSOR_POWER_SEQ_DVDD,
        .seq_val = CAM_VOLTAGE_1200MV,
        .config_val_low = 0,
        .config_val_high = 1,
        .delay = 100,  // 100us 延迟
    },
    {
        .seq_type = CAM_SENSOR_POWER_SEQ_AVDD,
        .seq_val = CAM_VOLTAGE_2800MV,
        .config_val_low = 0,
        .config_val_high = 1,
        .delay = 200,  // 200us 延迟
    },
};

2.4 电源域验证清单

在移植调试阶段，建议按照以下清单逐项确认电源域状态：

2.5 电源域架构关系图

下图展示了骁龙平台中 Sensor 电源域与 PMIC、主控之间的连接关系：

2.6 常见问题与调试建议

• Sensor ID 读取失败：优先检查 IOVDD 电压是否达到目标值，以及 I2C 上拉电阻是否连接到正确的电源轨。
• 图像有固定条纹噪声：使用示波器 AC 耦合测量 AVDD 纹波，若超过 30mVpp，需在 AVDD 输入端增加 1uF + 0.1uF 去耦电容。
• 上电后 Sensor 发热严重：立即断电，检查 DVDD 电压是否过高（例如 1.8V 误配到 2.8V），或 AVDD/DVDD 顺序颠倒导致内部短路。
• 下电时系统挂死：确保下电顺序与上电顺序相反，且每路电源完全放电后再进行下一次上电。