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本课程属于：073-骁龙Camera驱动开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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骁龙Camera寄存器校验工具开发与自动化测试

共计 30 章节
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01
课程导论
骁龙Camera驱动架构概览 · 寄存器配置校验的重要性 · 课程目标与学习路径
课程导论Camera
02
开发环境搭建
高通平台Camera驱动开发环境（L… · 源码获取与编译 · ADB与调试工具链配置
开发环境搭建Camera
03
Camera子系统基础
ISP · CSIPHY · CSID
Camera子系统基础
04
寄存器读写基础
ioremap/readl/writ… · 寄存器地址空间与偏移量计算
寄存器读写基础ioremap/read…
05
Sensor驱动框架
OV/IMX系列Sensor驱动模型 · I2C/SPI寄存器配置接口
Sensor驱动框架
06
配置校验需求分析
为什么需要校验？常见配置错误类型（时… · 电压 · 时钟
配置校验需求分析为什么需要校验？…
07
校验数据结构设计
寄存器配置表结构体定义 · 配置项类型枚举 · 校验结果状态码
校验数据结构设计寄存器配置表结构…
08
校验算法核心逻辑
逐寄存器比对 · 掩码处理 · 位域校验
校验算法核心逻辑逐寄存器比对
09
校验流程设计
初始化校验 · 运行时动态校验 · 热插拔场景校验
校验流程设计初始化校验
10
校验日志系统
基于dev_dbg/pr_err的日… · 寄存器dump格式化输出
校验日志系统dev
11
校验工具开发
用户态校验工具（C/Python实现… · 命令行参数解析 · 批量测试脚本
校验工具开发C/Python
12
校验自动化框架
基于KUnit/CUnit的单元测试 · 自动化回归测试集成
校验自动化框架KUnit/CUnit
13
实战案例1
IMX577 Sensor初始化寄存…
实战案例1IMX577
14
实战案例2
OV64B Sensor分辨率切换寄…
实战案例2OV64B
15
实战案例3
双摄同步寄存器校验（Master/S… · 帧同步信号）
实战案例3Master/S
16
实战案例4
HDR模式寄存器校验（DOL HDR · 行交织模式配置）
实战案例4HDR
17
实战案例5
EIS防抖寄存器校验（陀螺仪数据同步 · 裁剪窗口配置）
实战案例5EIS
18
实战案例6
RAW域与YUV域寄存器校验（Bay… · 白平衡增益）
实战案例6RAW
19
实战案例7
AF马达驱动寄存器校验（VCM步进 · 位置反馈）
实战案例7AF
20
实战案例8
OTP/EEPROM校准数据校验（L… · AWB校准表加载）
实战案例8OTP/EEPROM
21
校验性能优化
批量校验 · DMA读取 · 缓存一致性处理
校验性能优化批量校验
22
校验与电源管理
低功耗模式寄存器校验 · suspend/resume恢复校验
校验电源管理
23
校验与安全
寄存器写保护 · 安全世界与非安全世界隔离校验
校验安全
24
校验与调试
JTAG/SWD调试 · 寄存器快照对比 · 硬件断点
校验调试
25
校验与合规
MIPI规范一致性校验 · 高通平台CTS测试要求
校验合规
26
校验工具链集成
与QACT（Qualcomm Cam…
校验工具链集成QACT
27
校验结果可视化
基于Python的寄存器差异热力图 · 时序图生成
校验结果可视化Python
28
常见问题与排错
校验失败原因分析（硬件虚焊 · 时序违规 · 驱动Bug）
常见问题排错
29
课程总结
寄存器配置校验最佳实践 · 工程化落地建议
课程总结寄存器配置校验最…
30
扩展与展望
AI辅助寄存器配置校验 · 自动化配置生成与验证
扩展AI