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Sensor上电序列故障排查：骁龙平台驱动移植要点

共计 30 章节

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Sensor上电序列的重要性 · 骁龙平台驱动移植概述 · 常见故障类型

课程导论Sensor

Sensor硬件接口基础

I2C/SPI总线协议 · GPIO中断 · VDD/VDDIO电源域

Sensor硬件接口基础

骁龙平台电源管理架构

RPMh/SPM · LDO/SMPS电源轨 · Power Collapse状态

骁龙平台电源管理…RPMh/SPM

Sensor上电时序要求

Datasheet解读 · Power-up Sequence… · 时序参数（t1/t2/t3）

Sensor上电时序要求

设备树(DTS)电源配置

regulator节点 · power-supply属性 · pinctrl配置

驱动Probe流程分析

platform_driver · i2c_driver注册 · Probe函数调用链

上电序列代码实现

regulator_get/enab… · gpio_request/set_v… · msleep延迟

上电序列代码实现regulator

电源域依赖关系

VDD与VDDIO上电顺序 · VDDIO与I2C上电顺序 · VDD与中断上电顺序

电源域依赖关系VDD

硬件复位序列

Reset Pin时序 · Hardware Reset vs… · 复位后延迟

硬件复位序列Reset

中断上电序列

中断引脚电平状态 · 中断使能时机 · 中断触发条件

断上电序列断引脚电平状态

I2C通信上电序列

I2C总线恢复 · Slave地址确认 · 通信超时处理

I2C通信上电序列

SPI通信上电序列

CS/CLK/MOSI/MISO时序 · SPI模式配置 · DMA传输

SPI通信上电序列

Sensor初始化序列

Chip ID读取 · 寄存器配置 · 校准参数加载

Sensor初始化序列

上电序列故障现象

Probe失败 · I2C通信超时 · 数据异常

上电序列故障现象Probe

故障排查工具

Kernel Log分析 · GPIO波形抓取 · I2C/SPI逻辑分析仪

故障排查工具Kernel

逻辑分析仪实战

触发条件设置 · 时序测量 · 与Datasheet对比

逻辑分析仪实战触发条件设置

Kernel Log调试技巧

dev_err/dev_dbg · ftrace · 动态调试

GPIO调试方法

sysfs导出 · gpio-get/set · 中断计数

GPIO调试方法

电源轨测量

万用表测量 · 示波器测量 · Power Monitor工具

电源轨测量万用表测量

VDD上电延迟不足 · VDDIO未稳定 · 电源纹波过大

常见故障1VDD

Reset时序错误 · Reset脉宽不足 · Reset后延迟不够

常见故障2Reset

中断引脚电平冲突 · 中断触发方式错误 · 中断共享问题

常见故障3断引脚电平冲突

I2C总线被拉低 · Slave地址冲突 · Clock Stretching问题

常见故障4I2C

SPI CS时序错误 · Clock Polarity/Pha… · DMA配置错误

常见故障5SPI

驱动移植适配

从Linux主线移植到骁龙平台 · Kconfig/Makefile修改

驱动移植适配Linux

骁龙平台特有API

msm_pm · msm_gpiomux · msm_i2c_qup

API骁龙平台特有

上电延迟优化 · 电源管理策略 · 低功耗模式适配

性能优化上电延迟优化

稳定性测试

压力测试 · 热插拔测试 · 休眠唤醒测试

稳定性测试压力测试

加速度计上电序列故障排查实战

案例分析1加速度计上电序列…

陀螺仪SPI上电序列故障排查实战

案例分析2SPI