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Linux蓝牙HCI驱动开发与中断数据通路调试

共计 30 章节

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蓝牙协议栈概述

蓝牙核心协议（HCI · L2CAP · RFCOMM）与Linux内核蓝牙子…

蓝牙协议栈概述HCI

Linux内核模块基础

模块定义 · module_init/module… · 许可证声明与模块参数

Linux内核模块基础

内核编译环境搭建

下载内核源码 · 配置内核选项 · 编译内核与模块

内核编译环境搭建下载内核源码

蓝牙驱动框架

struct hci_dev结构体 · HCI设备注册与注销接口

蓝牙驱动框架struct

编写第一个蓝牙驱动模块

实现简单的HCI设备探测与打印信息

编写第一个蓝牙驱…HCI

模块加载与卸载

insmod · rmmod · modprobe命令详解与模块依赖处…

模块加载卸载

内核模块的Makefile编写

obj-m · KERNELDIR · PWD变量设置与交叉编译

Makefile内核模块的

蓝牙HCI传输层驱动

UART传输层（hci_uart）驱…

中断概念与Linux中断子系统

中断号 · 中断处理函数 · 上半部与下半部

注册中断处理函数

request_irq · free_irq · 中断标志IRQF_SHARED等

注册断处理函数

蓝牙中断处理实战

为蓝牙UART设备注册中断 · 实现数据接收中断处理

蓝牙断处理实战

tasklet与工作队列

tasklet_init/taskl… · workqueue机制与使用场景

tasklet工作队列

中断下半部在蓝牙驱动中的应用

使用tasklet处理蓝牙数据包

断下半部蓝牙驱动

内核定时器

timer_list结构体 · mod_timer · del_timer

内核定时器timer

并发与同步

自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex）在蓝牙驱动中的使…

kmalloc/kfree · dma_alloc_coherent…

内存管理kmalloc/kfre…

蓝牙HCI命令与事件

发送HCI命令 · 接收HCI事件 · 命令完成事件处理

蓝牙SCO与ACL数据通道

SCO同步连接与ACL异步无连接数据…

蓝牙驱动中的ioctl接口

实现用户空间与内核驱动的控制交互

ioctl蓝牙驱动

蓝牙驱动中的sysfs接口

通过sysfs导出驱动参数与状态信息

sysfs蓝牙驱动

蓝牙驱动中的debugfs接口

使用debugfs调试蓝牙驱动

debugfs蓝牙驱动

蓝牙电源管理

suspend/resume回调 · 蓝牙设备低功耗模式配置

蓝牙电源管理suspend/resu…

蓝牙驱动热插拔

udev规则 · 设备树（Device Tree）匹配…

蓝牙驱动热插拔udev

蓝牙驱动与用户空间交互

使用netlink socket与蓝…

蓝牙驱动用户空间交互

蓝牙驱动调试技巧

printk · 动态调试 · ftrace

蓝牙驱动调试技巧printk

蓝牙驱动性能优化

中断合并 · DMA传输 · 零拷贝技术

蓝牙驱动性能优化断合并

蓝牙驱动安全

内核地址空间布局随机化（KASLR） · 权限检查

蓝牙驱动安全KASLR

蓝牙驱动测试

使用hcitool · bluetoothctl测试驱动功能

蓝牙驱动测试hcitool

蓝牙驱动内核模块打包

dkms · 模块签名与安全启动

蓝牙驱动内核模块…dkms

从零编写一个完整的蓝牙UART驱动并…

综合实战UART