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Linux内核蓝牙驱动L2CAP层工程实践与调试

共计 30 章节
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01
L2CAP层概述
L2CAP在蓝牙协议栈中的位置 · L2CAP核心功能（分段重组 · 协议复用
L2CAP层概述
02
Linux内核蓝牙子系统架构
BlueZ架构概览 · 内核蓝牙核心层（bluetooth.… · HCI层（hci_uart/hci_…
Linux内核蓝牙子系统架…
03
L2CAP协议数据单元（PDU）格式
B-frame · I-frame · S-frame
L2CAPPDU
04
L2CAP通道状态机
CLOSED · WAIT_CONNECT · CONNECT
L2CAP通道状态机
05
L2CAP连接建立流程
连接请求（Connection Re… · 连接响应（Connection Re… · 配置参数协商（Configurati…
L2CAP连接建立流程
06
L2CAP配置参数协商
MTU协商 · Flush Timeout · QoS参数
L2CAP配置参数协商
07
L2CAP数据发送路径
上层SDU到L2CAP分段 · 分段策略（MPS边界） · 添加B-frame/I-frame头
L2CAP数据发送路径
08
L2CAP数据接收路径
HCI接收数据到L2CAP · 重组（Reassembly）逻辑 · 分段缓存管理
L2CAP数据接收路径
09
L2CAP信令通道（CID 0x0001）
信令命令格式（Command Rej… · Connection Request… · 命令编码与处理
L2CAPCID
10
L2CAP连接断开流程
Disconnection Requ… · 超时处理 · 资源清理
L2CAP连接断开流程
11
L2CAP信息请求（Information Request/Response）
获取远端MTU · 获取远端版本信息 · l2cap_information_…
L2CAPInformation
12
L2CAP增强重传模式（ERTM）
ERTM模式概述 · I-frame/S-frame/SR… · 重传与确认机制
L2CAPERTM
13
L2CAP流控模式（Streaming Mode）
流控模式特点 · 无重传 · FCS校验
L2CAPStreaming
14
L2CAP固定通道
固定通道列表（CID 0x0001-… · 注册与查找机制 · 固定通道的特殊处理（如SMP
L2CAP固定通道
15
L2CAP连接导向通道（CoC）
面向连接通道的创建 · 动态CID分配 · PSM（协议服务复用器）注册与查找
L2CAPCoC
16
L2CAP与SMP（安全管理协议）交互
SMP固定通道（CID 0x0006… · 配对/绑定流程中L2CAP的角色 · 加密密钥分发与L2CAP帧封装
L2CAPSMP
17
L2CAP与RFCOMM/BNEP/AVDTP的接口
上层协议注册PSM · L2CAP向上层回调（l2cap_c… · 数据递交与流量控制
L2CAPRFCOMM/BNEP/…
18
L2CAP内核数据结构详解
struct l2cap_chan · struct l2cap_conn · struct l2cap_pinfo
L2CAP内核数据结构详解
19
L2CAP内存管理
sk_buff在L2CAP层的使用 · 分段缓冲区（sdu_buf） · 发送队列（tx_q）
L2CAP内存管理
20
L2CAP锁机制与并发控制
自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex） · RCU在L2CAP中的应用
L2CAP锁机制
21
L2CAP调试工具与日志
动态调试（dynamic_debug… · ftrace跟踪L2CAP函数 · printk日志级别设置
L2CAP调试工具
22
L2CAP性能分析
吞吐量瓶颈分析 · 分段效率优化 · MTU对性能的影响
L2CAP性能分析
23
L2CAP常见问题与故障排查
连接失败（超时/拒绝） · 数据丢包 · 配置协商失败
L2CAP常见问题
24
L2CAP单元测试与模拟
使用kunit编写L2CAP单元测试 · 模拟HCI设备 · 测试状态机与数据路径
L2CAP单元测试
25
L2CAP内核补丁开发流程
获取内核源码 · 修改l2cap_core.c · 编译内核模块
L2CAP内核补丁开发流程
26
L2CAP与LE Audio（LC3）适配
LE Audio中L2CAP的新角色 · BIS（广播等时流）/CIS（连接等… · ISO层接口
L2CAPLE
27
L2CAP与蓝牙Mesh的交互
Mesh协议在L2CAP之上的承载 · Proxy协议 · GATT与L2CAP的桥接
L2CAPMesh
28
L2CAP安全最佳实践
输入验证（CID/PSM/长度） · 缓冲区溢出防护 · 权限检查
L2CAP安全最佳实践
29
L2CAP多核扩展与优化
多核环境下的通道处理 · 无锁队列尝试 · CPU亲和性设置
L2CAP多核扩展
30
L2CAP未来演进
L2CAP over LE · 增强数据速率（EDR）适配 · 新特性（如L2CAP Credit…
L2CAP未来演进