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Linux蓝牙驱动中断处理与DMA调试工程实践

共计 30 章节

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蓝牙驱动基础

蓝牙协议栈概览（HCI · L2CAP · RFCOMM）

蓝牙驱动基础HCI

中断处理入门

Linux中断子系统基础（IRQ · 中断号 · 中断上下文）

断处理入门Linux

蓝牙HCI UART驱动中断

基于serdev的蓝牙UART驱动 · 中断触发方式（边沿/电平） · HCI UART接收中断处理流程

中断上下文编程

原子操作与自旋锁 · 中断处理函数注册（request_i… · 中断标志（IRQF_SHARED/I…

断上下文编程原子操作

蓝牙中断性能分析

中断延迟测量（ftrace · tracepoint） · 中断嵌套与优先级

蓝牙断性能分析

DMA基础概念

DMA控制器工作原理 · DMA传输类型（内存到内存 · 内存到外设

DMA基础概念

蓝牙DMA传输需求

蓝牙高速数据流（ACL数据 · SCO数据） · UART FIFO溢出问题

DMA引擎API详解

dma_request_channe… · dmaengine_prep_sla… · dmaengine_submit

蓝牙UART DMA环形缓冲区

环形缓冲区设计原理 · DMA描述符链（descriptor… · 乒乓缓冲（ping-pong buf…

中断与DMA协同

中断触发DMA传输 · DMA完成中断处理 · 中断与DMA的同步机制（comple…

DMA内存管理

DMA一致性映射（dma_alloc… · 流式映射（dma_map_singl… · DMA池（dma_pool）

DMA内存管理

蓝牙HCI数据包DMA传输

HCI命令包 · ACL数据包 · SCO数据包的DMA发送与接收

调试工具链

内核动态调试（dynamic deb… · printk与dev_dbg · tracepoint与perf

调试工具链dynamic

DMA调试技巧

dma_debug内核选项 · dma_api_check · dma mapping错误检测

DMA调试技巧

中断调试技巧

/proc/interrupts分析 · irqbalance配置 · 中断风暴检测与抑制（interrup…

断调试技巧proc/interru…

蓝牙驱动日志分析

hci_core.c日志 · hci_uart.c日志 · DMA引擎日志（dmaengine

蓝牙驱动日志分析hci

常见中断问题

中断丢失（missed interr… · 中断重入（reentrancy） · 中断上下文死锁（ABBA lock）

常见断问题

常见DMA问题

DMA超时（timeout） · 描述符泄漏（descriptor l… · DMA对齐错误（alignment…

蓝牙数据流异常

HCI重置风暴 · ACL数据包丢失 · SCO语音断断续续

蓝牙数据流异常HCI

调试环境搭建

QEMU + vexpress-a9… · Buildroot构建最小根文件系统 · kgdb内核调试

调试环境搭建QEMU

硬件调试手段

逻辑分析仪（Saleae）抓取UAR… · 示波器测量中断信号 · JTAG/SWD调试

硬件调试手段Saleae

DMA批量传输合并 · 中断合并（interrupt coa… · CPU亲和性设置（taskset）

性能优化DMA

蓝牙驱动runtime PM · DMA idle状态 · 中断唤醒源配置（IRQF_NO_SU…

电源管理runtime

DMA通道多核分配 · 中断负载均衡（smp_affinit… · RCU与DMA回调

多核并发DMA

蓝牙5.0新特性

LE Audio · CIS（Connected Isoc… · BIS（Broadcast Isoc…

蓝牙5.0新特性LE

基于i.MX8M Plus的蓝牙UA…

案例实战1i.MX8M

中断延迟优化实战（将蓝牙中断延迟从2…

案例实战2断延迟优化实战

DMA传输错误恢复机制（描述符错误重… · 通道复位）

案例实战3DMA

蓝牙吞吐量压测（iperf over… · DMA vs PIO性能对比）

案例实战4iperf

课程总结与展望

蓝牙驱动发展趋势（USB蓝牙 · PCIe蓝牙） · DMA下一代技术（IOMMU/SMM…

课程总结USB