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Zephyr OS驱动I2C协议时序故障排查与调试方法实战

共计 30 章节
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01
I2C协议基础回顾
I2C总线物理层 · SCL/SDA信号 · 开漏输出与上拉电阻原理
I2C协议基础回顾
02
Zephyr I2C驱动架构
设备树绑定 · 驱动层 · API层
ZephyrI2C
03
I2C设备树配置实战
在Zephyr项目中对I2C控制器和…
I2C设备树配置实战
04
I2C Kconfig配置
通过menuconfig/prj.c… · 时钟频率 · 中断等参数
I2CKconfig
05
I2C API详解
i2c_configure · i2c_transfer · i2c_write
I2CAPI
06
I2C消息结构体
struct i2c_msg的fla… · 停止条件 · NACK等）
I2C消息结构体
07
I2C时序波形基础
起始条件 · 停止条件 · 数据有效性
I2C时序波形基础
08
逻辑分析仪使用入门
如何使用Saleae/PulseVi…
逻辑分析仪使用入…Saleae/Pulse…
09
常见时序故障1
SCL时钟拉伸(Clock Stre…
常见时序故障1SCL
10
常见时序故障2
起始条件保持时间(tHD
常见时序故障2tHD
11
常见时序故障3
数据建立时间(tSU
常见时序故障3tSU
12
常见时序故障4
停止条件建立时间(tSU
常见时序故障4tSU
13
常见时序故障5
总线竞争(Arbitration L…
常见时序故障5Arbitration
14
常见时序故障6
NACK响应缺失——从机未应答地址或…
常见时序故障6NACK
15
常见时序故障7
上拉电阻阻值不当导致上升沿过缓或信号…
常见时序故障7上拉电阻阻值不当…
16
常见时序故障8
总线电容过大导致信号畸变与通信速率受…
常见时序故障8总线电容过大导致…
17
Zephyr I2C驱动调试日志
启用CONFIG_I2C_LOG_L…
ZephyrI2C
18
使用shell命令调试I2C
i2c scan · i2c读写命令在Zephyr she…
shellI2C
19
I2C超时处理
配置I2C超时时间 · 处理i2c_transfer返回-E…
I2C超时处理
20
I2C中断与轮询模式
对比中断驱动与轮询模式下的时序差异与…
I2C轮询模式
21
多主设备冲突
多主环境下总线仲裁失败导致数据损坏的…
多主设备冲突多主环境下总线仲…
22
I2C速率适配
标准模式(100kHz) · 快速模式(400kHz) · 高速模式(3.4MHz)的时序参数差…
I2C速率适配
23
从设备地址冲突
7位地址与10位地址配置错误导致设备…
从设备地址冲突7位地址
24
I2C与SMBus差异
SMBus时序限制（如超时 · 低超限）在Zephyr中的处理
I2CSMBus
25
硬件I2C与软件模拟I2C
bit-bang方式与硬件外设的时序…
I2C硬件
26
I2C总线隔离与电平转换
使用PCA9517等缓冲器时的时序影…
I2C总线隔离
27
Zephyr I2C驱动源码分析
深入drivers/i2c/i2c_…
ZephyrI2C
28
I2C故障注入测试
通过修改设备树或驱动代码模拟NACK · 超时等故障场景
I2C故障注入测试
29
实战案例1
温湿度传感器(SHT30)通信失败—…
实战案例1SHT30
30
实战案例2
OLED显示屏(SSD1306)显示…
实战案例2OLED