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Linux GPIO中断驱动开发与响应优化

共计 30 章节

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GPIO基础概念

GPIO引脚功能 · 电气特性 · 推挽与开漏输出模式

GPIO基础概念

中断系统概述

中断向量表 · 中断优先级 · 中断嵌套与响应流程

断系统概述断向量表

GPIO中断触发方式

上升沿 · 下降沿 · 双边沿

GPIO断触发方式

中断控制器（GIC/INTC）原理

中断分发 · 中断屏蔽 · 中断确认机制

GIC/INTC断控制器

GPIO中断硬件连接

外部中断线 · 去抖动电路 · 上拉/下拉电阻配置

GPIO断硬件连接

Linux内核中断子系统架构

中断号 · irq_chip · 中断描述符

设备树中GPIO中断描述

interrupt-parent · interrupts属性 · 中断标志位解析

GPIO中断驱动框架

platform_driver · probe函数 · 中断申请接口request_irq

GPIO断驱动框架

中断处理函数编写

上半部（top half）与下半部（…

断处理函数编写top

中断下半部实现方式

tasklet · workqueue · threaded IRQ

断下半部实现方式tasklet

GPIO中断共享与独占

IRQF_SHARED标志 · 中断线共享注意事项

中断使能与屏蔽

enable_irq/disable… · local_irq_enable/l…

断使能屏蔽

中断上下文与进程上下文

原子操作 · 自旋锁 · 休眠限制

断上下文进程上下文

GPIO中断调试方法

/proc/interrupts · tracepoint · ftrace

GPIO断调试方法

中断延迟与实时性

中断延迟来源 · RT-Preempt补丁 · 硬实时方案

断延迟实时性

GPIO中断驱动实例

按键中断驱动完整代码实现（基于Lin…

GPIO断驱动实例

中断驱动Makefile与Kconfig编写

模块编译 · 内核树配置

MakefileKconfig

设备树节点编写实战

GPIO按键节点 · 中断控制器节点

设备树节点编写实…GPIO

中断驱动测试

用户空间测试程序 · 中断触发验证

断驱动测试用户空间测试程序

多GPIO中断管理

中断号映射 · 中断复用 · 中断优先级配置

GPIO中断与DMA协同

中断触发DMA传输 · 数据搬移优化

中断驱动电源管理

系统休眠时中断唤醒 · wakeup-source属性

断驱动电源管理系统休眠时

中断驱动错误处理

中断申请失败 · 中断丢失 · 中断风暴防护

断驱动错误处理断申请失败

中断驱动性能优化

中断合并 · 中断负载均衡 · CPU亲和性

断驱动性能优化断合并

GPIO中断在RTOS中的应用

FreeRTOS中断管理 · 中断安全队列

裸机GPIO中断编程

STM32 GPIO中断配置 · 中断服务函数

中断驱动安全编程

竞态条件 · 重入问题 · 内存屏障

断驱动安全编程竞态条件

GPIO中断驱动移植

不同SoC平台适配 · 中断控制器差异

GPIO断驱动移植

中断驱动自动化测试

单元测试框架 · 模拟中断注入

断驱动自动化测试单元测试框架

综合项目实战

基于GPIO中断的智能家居传感器驱动…

综合项目实战GPIO