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Zephyr外设驱动开发与多板卡工程构建

共计 30 章节
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01
Zephyr OS简介
Zephyr OS的历史 · 核心特性（实时性 · 模块化
ZephyrOS
02
开发环境概览
Zephyr开发所需工具链（West · CMake · Ninja
开发环境概览Zephyr
03
Linux主机环境准备
安装依赖包（Python3 · pip · git
Linux主机环境准备
04
Windows主机环境准备
安装MSYS2 · Chocolatey或WSL2 · 配置MinGW/GCC工具链
Windows主机环境准备
05
macOS主机环境准备
安装Homebrew · Xcode Command Line… · 依赖包（cmake
macOS主机环境准备
06
获取Zephyr源码
使用West工具初始化工作空间 · 拉取主仓库与模块仓库 · 理解west.yml与manifes…
Zephyr获取
07
安装Zephyr SDK
下载与安装Zephyr SDK（ar… · 设置ZEPHYR_SDK_INSTA… · 验证SDK工具链
ZephyrSDK
08
West工具深入
West命令详解（init · build · flash
West工具深入
09
CMake与Ninja构建系统
Zephyr的CMake架构（Kco… · devicetree · boards）
CMakeNinja
10
Kconfig配置系统
Kconfig语法基础 · 菜单与选项 · 通过menuconfig/guico…
Kconfig配置系统
11
Devicetree（设备树）基础
设备树语法（节点 · 属性 · 标签）
Devicetree设备树
12
板级支持包（BSP）与SoC
理解boards目录结构 · SoC系列定义 · 板级DTS与Kconfig
BSPSoC
13
第一个Zephyr应用
创建最小应用目录结构（src/mai… · CMakeLists.txt · prj.conf）
Zephyr第一个
14
Hello World驱动
编写最简单的字符设备驱动（注册 · 打开 · 读写）
HelloWorld
15
驱动模型架构
Zephyr驱动模型（设备对象 · API结构体 · 实例化）
驱动模型架构Zephyr
16
GPIO驱动开发
GPIO API详解（配置 · 读写 · 中断）
GPIO驱动开发
17
UART驱动开发
UART API（发送 · 接收 · 回调）
UART驱动开发
18
I2C驱动开发
I2C API（主从模式 · 读写事务） · 设备树中I2C控制器与从设备配置
I2C驱动开发
19
SPI驱动开发
SPI API（全双工 · 半双工 · CS控制）
SPI驱动开发
20
PWM驱动开发
PWM API（周期 · 占空比 · 极性）
PWM驱动开发
21
ADC驱动开发
ADC API（单次采样 · 连续采样 · 通道配置）
ADC驱动开发
22
中断与线程安全
中断上下文与线程上下文 · 驱动中的锁机制（spinlock · mutex
线程安全断上下文
23
驱动测试与调试
使用Zephyr测试框架（ztest… · 编写驱动单元测试 · 使用日志系统（LOG_MODULE）
驱动测试调试
24
工程模板创建
创建可复用的驱动工程模板（目录结构 · CMakeLists.txt模板 · Kconfig模板
工程模板创建创建可复用的驱动…
25
模板中的Kconfig集成
为驱动添加Kconfig选项（依赖 · 默认值 · 提示）
Kconfig模板
26
模板中的设备树绑定
编写YAML绑定文件（属性 · 兼容字符串 · 节点）
模板设备树绑定
27
模板中的CMakeLists.txt
编写模块化CMake文件（targe… · zephyr_library · 依赖管理）
CMakeLists.t…模板
28
模板中的脚本与自动化
使用west扩展命令 · Makefile辅助脚本 · 自动化构建与烧录流程
模板脚本
29
多板卡支持与条件编译
在模板中支持多个开发板（如nRF52… · STM32F4Discovery） · 通过设备树与Kconfig切换
多板卡支持条件编译
30
发布与文档
编写驱动README与API文档 · 使用Doxygen生成文档 · 将模板发布到GitHub
发布文档