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驱动中断优先级配置与响应优化实战

共计 30 章节
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01
中断基础概念
中断的定义 · 中断向量表 · 中断服务程序(ISR)与上下文的切换
断基础概念断的定义
02
中断控制器(GIC/APIC)架构
GICv2/v3/v4演进 · 中断分发与路由机制
GIC/APIC断控制器
03
中断优先级定义
硬件优先级与软件优先级的区别 · 优先级数值与抢占行为
断优先级定义硬件优先级
04
中断优先级分组
抢占优先级与子优先级的位域划分 · 分组规则配置
断优先级分组抢占优先级
05
中断屏蔽与使能
全局中断使能(IRQ/FIQ) · 局部中断屏蔽寄存器操作
断屏蔽使能
06
中断嵌套机制
高优先级中断抢占低优先级中断 · 嵌套深度与栈管理
断嵌套机制高优先级
07
中断响应延迟分析
中断延迟的组成(硬件延迟+软件延迟) · 测量方法
断响应延迟分析断延迟的组成
08
中断优先级配置API
Linux内核irq_set_pri… · RTOS中NVIC_SetPrior…
API断优先级配置
09
设备树中的中断配置
interrupts属性 · interrupt-parent · 中断控制器绑定
设备树断配置
10
中断亲和性设置
SMP系统中中断绑定到特定CPU核 · irq_set_affinity()
断亲性设置
11
中断负载均衡
中断分发策略(round-robin… · 避免CPU热点
断负载均衡round-robin
12
中断线程化
request_threaded_i… · 中断上半部与下半部拆分
断线程化request
13
中断共享与竞争
共享中断线 · dev_id参数 · 中断处理函数重入保护
断共享竞争
14
中断上下文限制
原子操作 · 可睡眠函数禁止 · 自旋锁使用规范
断上下文限制原子操作
15
中断优先级反转
低优先级中断阻塞高优先级中断 · 优先级继承协议
断优先级反转低优先级
16
中断响应优化
中断聚合(Interrupt Coa… · 中断节流(Throttling)
断响应优化Interrupt
17
中断延迟测试工具
cyclictest · ftrace · perf irq统计
断延迟测试工具cyclictest
18
实时系统中断配置
PREEMPT_RT补丁 · 中断线程化与优先级映射
实时系统断配置
19
中断嵌套死锁场景
自旋锁与中断优先级组合导致的死锁分析
断嵌套死锁场景自旋锁
20
中断优先级动态调整
运行时修改优先级 · 热插拔场景下的重配置
断优先级动态调整运行时修改优先级
21
多核中断分发
IPI(核间中断)配置 · 跨核中断响应优化
多核断分发
22
中断优先级与任务优先级协同
ISR优先级与RT任务优先级的映射关…
断优先级任务优先级协同
23
中断响应时间预算
从外设触发到ISR开始执行的时间约束…
断响应时间预算ISR
24
中断优先级配置实战
基于ARM Cortex-M NVI…
断优先级配置实战ARM
25
中断响应优化实战
减少ISR执行时间 · 使用tasklet/workqueu…
断响应优化实战ISR
26
中断优先级调试技巧
使用JTAG/SWD断点 · 观察NVIC寄存器状态
断优先级调试技巧JTAG/SWD
27
中断优先级配置错误案例
优先级设置不当导致系统响应异常
断优先级配置错误…优先级设置不当导…
28
中断响应优化案例
网络驱动NAPI机制 · 存储驱动IRQ合并
断响应优化案例NAPI
29
中断优先级与电源管理
WFI/WFE指令 · 中断唤醒延迟优化
断优先级电源管理
30
中断优先级配置最佳实践
分层优先级设计 · 文档化与审查清单
断优先级配置最佳…分层优先级设计