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本课程属于：021-网关硬件抽象层驱动开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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网关外设驱动移植：寄存器配置与驱动调试工具集成案例

共计 30 章节
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01
课程导论
网关外设驱动移植概述 · 课程目标与学习路径 · 典型应用场景分析
课程导论网关外设驱动移植…
02
硬件平台基础
网关SoC架构简介 · 常见外设总线（I2C/SPI/UAR…
硬件平台基础SoC
03
寄存器基础
寄存器地址映射 · 位域定义与读写规则 · 数据手册解读方法
寄存器基础寄存器地址映射
04
开发环境搭建
交叉编译工具链安装 · Linux内核源码获取与配置 · 设备树(DTS)基础
开发环境搭建交叉编译工具链安…
05
GPIO驱动移植
GPIO控制器寄存器分析 · 基于设备树的GPIO驱动适配 · GPIO中断配置
GPIO驱动移植
06
UART驱动移植
UART控制器寄存器详解 · 波特率与数据格式配置 · 串口驱动调试技巧
UART驱动移植
07
I2C驱动移植
I2C控制器寄存器配置 · 从设备地址与速率设置 · I2C总线仲裁与错误处理
I2C驱动移植
08
SPI驱动移植
SPI控制器寄存器配置 · 时钟极性与相位设置 · SPI DMA传输模式
SPI驱动移植
09
定时器驱动移植
通用定时器寄存器配置 · PWM输出模式实现 · 定时器中断服务程序编写
定时器驱动移植通用定时器寄存器…
10
ADC驱动移植
ADC控制器寄存器配置 · 采样率与分辨率设置 · DMA方式读取ADC数据
ADC驱动移植
11
RTC驱动移植
RTC控制器寄存器配置 · 时间日期读写接口实现 · RTC闹钟中断处理
RTC驱动移植
12
看门狗驱动移植
看门狗定时器寄存器配置 · 喂狗机制实现 · 系统复位与调试模式
看门狗驱动移植看门狗定时器寄存…
13
DMA驱动移植
DMA控制器寄存器详解 · 传输模式（内存到外设/外设到内存）配… · DMA中断与回调
DMA驱动移植
14
以太网MAC驱动移植
以太网控制器寄存器配置 · PHY芯片管理接口(MDIO) · 网络数据包收发流程
MAC以太网
15
USB设备驱动移植
USB控制器寄存器配置 · 端点描述符解析 · 批量传输与中断传输实现
USB设备驱动移植
16
SD/MMC驱动移植
SDHC控制器寄存器配置 · SD卡初始化流程 · 块读写操作实现
SD/MMC驱动移植
17
LCD显示驱动移植
LCD控制器寄存器配置 · 帧缓冲(Framebuffer)机制 · 显示时序参数设置
LCD显示驱动移植
18
触摸屏驱动移植
触摸屏控制器寄存器配置 · 多点触控协议解析 · 坐标校准算法实现
触摸屏驱动移植触摸屏控制器寄存…
19
音频Codec驱动移植
I2S接口寄存器配置 · 音频采样率与位深设置 · ALSA驱动框架适配
Codec音频
20
传感器驱动移植
加速度计/陀螺仪寄存器配置 · I2C/SPI通信协议实现 · 数据融合与上报
传感器驱动移植加速度计
21
驱动调试工具入门
printk与动态调试 · dev_dbg与tracepoint… · 内核Oops信息分析
驱动调试工具入门printk
22
寄存器调试工具
devmem2/devmem工具使用 · 寄存器读写脚本编写 · 寄存器状态快照分析
寄存器调试工具devmem2/devm…
23
逻辑分析仪集成
逻辑分析仪硬件连接与配置 · SPI/I2C/UART协议解码 · 时序异常定位
逻辑分析仪集成逻辑分析仪硬件连…
24
示波器调试方法
示波器探头连接与设置 · 关键信号（时钟/数据/中断）测量 · 眼图分析
示波器调试方法示波器探头连接
25
驱动性能分析工具
perf工具使用 · ftrace跟踪驱动函数调用 · 延迟与吞吐量分析
驱动性能分析工具perf
26
调试工具集成案例
构建统一调试面板 · 寄存器读写与波形显示联动 · 自动化测试脚本集成
调试工具集成案例构建统一调试面板
27
常见问题与解决
驱动加载失败原因分析 · 中断丢失问题排查 · DMA传输超时处理
常见问题解决
28
电源管理集成
系统休眠与唤醒流程 · 外设时钟门控配置 · 驱动PM回调函数实现
电源管理集成系统休眠
29
安全与稳定性
寄存器访问权限控制 · 驱动内存泄漏检测 · 看门狗与异常恢复机制
安全稳定性
30
课程总结与实战
综合案例 · 课程回顾与进阶路径
课程总结综合案例