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本课程属于：021-网关硬件抽象层驱动开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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网关HAL外设驱动开发与调试工具集成

共计 30 章节

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网关硬件平台概述 · HAL驱动架构的价值 · 寄存器配置与调试工具的关系

课程导论网关硬件平台概述

HAL架构基础

分层设计思想 · 硬件抽象层接口定义 · 驱动模块化原则

HAL架构基础

寄存器映射与访问

寄存器地址映射 · 位域定义 · volatile关键字使用

寄存器映射访问

寄存器配置工具链

寄存器描述文件(RDF) · 自动代码生成 · 配置脚本语言

寄存器配置工具链RDF

GPIO驱动HAL实现

GPIO寄存器配置 · 输入输出模式 · 中断配置

UART驱动HAL实现

波特率配置 · 数据格式设置 · FIFO控制

I2C驱动HAL实现

主从模式配置 · 时钟速率设置 · 读写时序

SPI驱动HAL实现

模式配置 · 时钟极性相位 · 片选管理

定时器驱动HAL实现

定时器模式配置 · PWM生成 · 输入捕获

HAL定时器驱动

ADC驱动HAL实现

分辨率配置 · 采样率设置 · 通道扫描

DMA驱动HAL实现

通道配置 · 传输模式 · 中断管理

中断控制器驱动

NVIC配置 · 中断优先级 · 嵌套中断

断控制器驱动NVIC

时钟树配置与管理

PLL配置 · 时钟源选择 · 分频系数

时钟树配置管理

电源管理驱动

功耗模式切换 · 电压调节 · 唤醒源配置

电源管理驱动功耗模式切换

看门狗驱动实现

窗口看门狗 · 独立看门狗 · 超时配置

看门狗驱动实现窗口看门狗

RTC驱动实现

时间日期配置 · 闹钟设置 · 校准

RTC驱动实现

以太网MAC驱动

MII/RMII接口配置 · MAC地址设置 · 帧过滤

USB设备驱动

端点配置 · 描述符管理 · 控制传输

USB设备驱动

卡识别 · 总线模式配置 · 数据传输

CAN总线驱动

位时序配置 · 滤波器设置 · 报文收发

CAN总线驱动

调试工具架构设计

调试代理层 · 命令解析器 · 日志系统

调试工具架构设计调试代理层

寄存器调试工具

寄存器读写命令 · 位域操作 · 批量配置

寄存器调试工具寄存器读写命令

驱动调试工具

驱动状态查询 · 参数动态调整 · 中断统计

驱动调试工具驱动状态查询

日志系统集成

日志级别 · 格式化输出 · 环形缓冲区

日志系统集成日志级别

命令行接口(CLI)设计

命令注册 · 参数解析 · 帮助系统

CLI命令行接口

图形化调试界面

Web仪表板 · 实时波形显示 · 寄存器视图

图形化调试界面Web

自动化测试框架

单元测试 · 集成测试 · 回归测试

自动化测试框架单元测试

性能优化与调优

驱动延迟分析 · 中断负载均衡 · 缓存一致性

性能优化调优

安全与可靠性

寄存器访问保护 · 故障注入测试 · 看门狗集成

安全可靠性

综合实践项目

从零构建网关HAL驱动栈 · 调试工具集成 · 性能基准测试

综合实践项目HAL