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瑞芯微RK Sensor驱动开发与I2C通信集成

共计 30 章节

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瑞芯微SoC产品线 · RK Linux BSP架构 · Sensor子系统在BSP中的位置

Sensor驱动框架总览

Linux内核驱动模型 · 字符设备驱动 · 平台驱动

Sensor驱动框架总览

I2C总线协议基础

I2C物理层 · 起始/停止条件 · 数据帧格式

I2C总线协议基础

RK I2C控制器硬件特性

RK I2C控制器寄存器描述 · FIFO机制 · DMA支持

Linux I2C核心层

i2c_adapter · i2c_algorithm · i2c_client数据结构

RK I2C适配器驱动

dts配置 · probe流程 · master_xfer实现

I2C设备驱动注册

i2c_driver结构体 · i2c_add_driver · i2c_del_driver

I2C设备驱动注册

Sensor设备树绑定

dts节点属性 · reg地址 · 中断引脚

Sensor设备树绑定

Sensor驱动probe流程

设备树解析 · I2C设备初始化 · 寄存器读取验证

I2C读写操作封装

i2c_master_send · i2c_master_recv · i2c_transfer

I2C读写操作封装

Sensor寄存器操作

单字节读写 · 多字节读写 · 块读写

Sensor寄存器操作

Sensor数据读取与缓存

FIFO读取 · DMA传输 · 环形缓冲区

Sensor数据读取

中断处理机制

中断类型（数据就绪 · 阈值触发 · FIFO满）

断处理机制断类型

Runtime PM框架 · suspend/resume回调 · Sensor低功耗模式切换

电源管理Runtime

Sensor数据上报

Input子系统 · IIO子系统 · V4L2子系统的选择与对比

Sensor数据上报

Input子系统实现

input_dev注册 · 事件上报 · 同步机制

Input子系统实现

IIO子系统实现

iio_dev注册 · channel定义 · trigger与buffer

IIO子系统实现

V4L2子系统实现

video_device注册 · v4l2_fops · ioctl处理

V4L2子系统实现

Sensor驱动调试方法

printk/dynamic deb… · tracepoint · i2c-tools

Sensor驱动调试方法

I2C速率调整 · 批量传输 · DMA优化

性能优化I2C

多Sensor协同

I2C总线共享 · 地址冲突解决 · MUX/I2C开关

Sensor驱动热插拔

I2C设备动态添加/移除 · udev事件 · 用户空间通知

Sensor驱动热插拔

固件与校准数据管理

固件下载流程 · 校准参数存储 · eeprom读写

固件校准数据管理

安全与权限控制

SELinux策略 · 设备节点权限 · ioctl权限检查

安全权限控制

兼容性与多平台移植

不同RK芯片差异 · dts overlay · Kconfig/Makefile组织

兼容性多平台移植

Sensor驱动测试

单元测试框架 · 模拟I2C设备 · 压力测试

Sensor驱动测试

常见问题与排查

I2C ACK错误 · 时钟拉伸 · 中断丢失

常见问题排查

RK Sensor HAL层接口

HAL结构 · Sensor HAL与内核驱动交互 · HAL回调函数

用户空间工具与调试

i2cget/i2cset/i2cd… · evtest · iio_generic_buffer

用户空间工具调试

综合实战案例

从零编写一个RK平台的加速度计驱动（… · 包含dts · probe

综合实战案例RK