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瑞芯微RK Sensor寄存器配置与初始化流程调试

共计 30 章节

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Sensor基础概念

Sensor在嵌入式系统中的作用 · 常见Sensor类型（IMU · 光感

Sensor基础概念

瑞芯微平台Sensor子系统架构

RK平台Sensor硬件接口（I2C… · 软件框架（HAL · Kernel Driver

Sensor瑞芯微平台

Sensor寄存器基础

寄存器地址 · 读写操作 · 位域定义

Sensor寄存器基础

I2C通信协议详解

I2C时序 · 7位/10位地址 · 读写操作流程

I2C通信协议详解

SPI通信协议详解

SPI模式选择 · 时钟极性/相位 · 全双工通信

SPI通信协议详解

Sensor初始化流程概览

上电时序 · 硬件复位 · 寄存器配置

Sensor初始化流程概览

上电时序与硬件复位

电源域管理 · 复位引脚时序要求 · 延迟时间计算

上电时序硬件复位

寄存器配置策略

批量配置与单寄存器配置 · 配置表结构设计 · 校验机制

寄存器配置策略批量配置

Sensor ID读取与校验

WHO_AM_I寄存器 · ID匹配机制 · 异常处理

工作模式配置

休眠模式 · 低功耗模式 · 正常模式

工作模式配置休眠模式

采样率与输出数据速率配置

ODR寄存器设置 · 速率范围 · 时钟分频

采样率输出数据速率配置

量程与分辨率配置

量程选择寄存器 · 分辨率位宽 · 灵敏度计算

量程分辨率配置

滤波器配置

低通滤波器 · 高通滤波器 · 截止频率设置

滤波器配置低通滤波器

中断引脚映射 · 中断触发条件 · 中断清除机制

断配置断引脚映射

FIFO模式选择 · 水印设置 · FIFO读取流程

自检寄存器 · 自检触发流程 · 自检结果判断

自检功能自检寄存器

数据读取流程

单次读取 · 连续读取 · 数据就绪标志判断

数据读取流程单次读取

温度补偿与校准

温度传感器集成 · 校准系数存储 · 补偿算法

温度补偿校准

Linux内核Sensor驱动框架

I2C/SPI驱动模型 · 设备树绑定 · probe流程

设备树配置

节点定义 · reg属性 · 中断属性

设备树配置节点定义

驱动probe函数实现

资源获取 · 寄存器初始化 · 注册输入设备

寄存器读写函数实现

I2C/SPI传输封装 · 错误处理 · 调试打印

寄存器读写函数实…I2C/SPI

中断处理函数实现

中断上半部/下半部 · 数据读取 · 上报事件

断处理函数实现断上半部

输入子系统集成

input_dev注册 · 事件类型定义 · 数据上报

输入子系统集成input

Sensor HAL接口实现 · 数据转换 · 校准参数传递

调试工具与手段

i2cget/i2cset · devmem2 · sysfs节点

调试工具手段

常见问题排查

I2C通信失败 · ID读取错误 · 数据异常

常见问题排查I2C

批量传输 · DMA支持 · 缓存一致性

性能优化批量传输

动态电源管理 · suspend/resume流程 · 寄存器保存恢复

功耗优化动态电源管理

以ICM-20948为例 · 完整初始化流程与调试记录

实战案例ICM-20948