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本课程属于：009-高通Camera HAL层开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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高通Camera HAL层开发项目实战

共计 30 章节

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高通Camera系统概述

高通平台Camera整体架构 · ISP Pipeline · HAL层在系统中的位置与作用

Camera HAL层基础概念

HAL3 vs HAL1架构对比 · Camera Device · Camera Session

开发环境搭建

高通平台Camera开发板介绍 · Android源码下载与编译 · QNX侧Camera环境配置

开发环境搭建Camera

CHI架构详解

CHI (Camera Hardwa… · CHI XML配置文件 · CHI节点与拓扑

CHI架构详解

UAPI与KMD接口

UAPI (User API) 定义 · KMD (Kernel Mode D… · ioctl命令解析

Sensor驱动与适配

Sensor设备树配置 · I2C/SPI通信 · Sensor初始化序列

Actuator与AF驱动

VCM (Voice Coil Mo… · AF算法接口 · Actuator设备树配置

EEPROM与OTP管理

EEPROM驱动框架 · OTP数据解析 · Calibration数据加载与校验

Flash与LED驱动

Flash驱动架构 · Torch模式与Flash模式切换 · PWM控制与电流限制

Camera Pipeline配置

Pipeline创建流程 · Stream配置 · Buffer分配与管理

Buffer管理机制

ION/DMA-BUF内存分配 · Gralloc Buffer · Buffer Queue

Buffer管理机制

Camera Metadata定义 · Static/Dynamic Met… · Metadata Channel

Request与Result流程

Capture Request构建 · Result回调机制 · Frame Number与Times…

ISP Tuning与效果调试

ISP模块介绍 (AEC/AWB/A… · Tuning工具使用 · 效果参数下灌流程

多Camera同步

Multi-Camera架构 · Master/Slave同步机制 · Frame Sync与Timesta…

HDR与多帧处理

HDR模式配置 · Multi-Frame RAW处理 · ZSL (Zero Shutter…

HDR多帧处理

Video与Preview模式

Video Stream配置 · Video HDR · Slow Motion

JPEG与YUV处理

JPEG编码流程 · YUV格式转换 · Thumbnail生成

Face Detection与3A

Face Detection算法集成 · 3A (AEC/AWB/AF) 策略 · ROI配置

Camera HAL层调试技巧

Logcat与Kernel Log分… · Systrace性能分析 · Crash Dump解析

性能优化与功耗管理

CPU/GPU/DSP负载均衡 · Power Hint机制 · Thermal Throttling…

性能优化功耗管理

QNX侧Camera开发

QNX Camera架构 · QNX与Android IPC通信 · QNX侧Sensor驱动

Camera HAL层单元测试

CTS/ITS测试 · VTS测试 · GTest框架

常见问题分析与解决

黑屏/花屏问题 · 帧率不稳定 · AE/AWB闪烁

常见问题分析解决

Camera HAL层安全机制

权限管理 · Secure Camera · TrustZone集成

Vendor Tag扩展

Vendor Tag定义 · Tag注册 · Tag读写

Camera HAL层与Framework交互

CameraService · CameraProvider · HIDL/AIDL接口

多摄像头模组适配

Dual Camera · Triple Camera · ToF Camera

多摄像头模组适配Dual

Camera HAL层版本演进

HAL1到HAL3迁移 · CHI架构演进 · Android版本兼容性处理

从零开始实现一个Camera HAL… · 架构设计 · 编码实现

项目实战Camera