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本课程属于：009-高通Camera HAL层开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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CamX架构下Camera HAL层开发入门

共计 30 章节

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课程导论与预备知识

Android Camera整体架构… · HAL层在系统中的位置与作用 · 学习本课程所需的前置技能（C++

课程导论预备知识

CamX架构概述

CamX的诞生背景（从QCamera… · CamX的核心设计哲学（模块化 · 可扩展

CamX架构概述

CamX核心组件与分层

CSL层 · Chi层 · Usecase层

CamX核心组件

开发环境搭建

高通CamX源码获取 · 编译环境配置（LLVM · Clang

开发环境搭建CamX

CamX基础数据结构

CamX/CHI中的关键结构体（Ch… · ChiSession · ChiPipeline

CamX基础数据结构

CSL（Camera Service Layer）详解

CSL的作用 · 与Kernel ISP驱动的接口 · Buffer管理机制（ION/DMA…

CHI（Camera Hardware Interface）核心概念

ChiContext的创建与初始化 · ChiSession的生命周期管理

Pipeline架构与拓扑

Pipeline的组成（Node · Link · Port）

Node开发基础（一）

Node的概念 · Node的注册与发现机制 · Node的配置描述符（NodeDes…

Node开发基础

Node开发基础（二）

Node的ProcessReques… · 输入输出Port的绑定与数据流

Node开发基础

Usecase层详解

Usecase的定义 · 常见Usecase（Preview · Snapshot

Usecase层详解

Session管理与多Camera协同

多Camera Session的创建 · 同步与Merge逻辑 · 逻辑Camera与物理Camera

Buffer管理与流控制

BufferQueue机制 · Request Queue与Resu… · Fence同步机制

Android Camera Met… · CamX中的Metadata Poo… · Metadata的获取与设置流程

Tuning与3A集成

AEC/AWB/AF算法在CamX中… · Tuning数据的加载与传递

Sensor驱动适配

Sensor的驱动模型（I2C/SP… · CamX中Sensor的注册与配置 · OTP/EEPROM读取

Sensor驱动适配

ISP Pipeline配置

IFE/ICP/BPS等ISP硬件模… · PDAF/RAW处理流程

Debug与Log系统

CamX的Log级别控制（CamX_… · Dump机制（DumpMetadat… · DumpBuffer）

错误处理与异常恢复

Camera HAL的致命错误处理 · Watchdog机制 · Session的Graceful S…

错误处理异常恢复

性能优化基础

Pipeline Latency分析 · Bayer处理优化 · CPU/GPU/DSP负载均衡

性能优化基础Pipeline

Feature集成入门

如何添加一个新的Camera Fea… · 夜景模式） · Feature的开关控制与参数传递

Feature集成入门

Vendor Tag扩展

自定义Vendor Tag的定义 · 注册与在HAL中的使用

多帧处理与融合

Multi-Frame Proces… · ZSL（Zero Shutter L…

多帧处理融合

Video与High-Speed模式

Video Session的配置 · High-Speed（慢动作）模式的…

VideoHigh-Speed

Secure Camera与TEE集成

安全Camera的数据流 · TrustZone接口 · Secure Buffer处理

CTS/VTS测试与兼容性

Camera CTS测试项解析 · VTS测试框架 · 常见Fail分析与修复

实战案例一

从零实现一个简单的Preview U…

实战案例一Preview

实战案例二

添加一个自定义Node实现图像旋转

实战案例二Node

实战案例三

集成一个第三方算法库（如美颜）到Ca…

实战案例三Ca

课程总结与进阶方向

CamX未来演进趋势（AI ISP · Compute Camera） · 推荐阅读资料与社区资源

课程总结进阶方向