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本课程属于：009-高通Camera HAL层开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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高通平台Camera HAL层UVC协议集成

共计 30 章节

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课程导论与背景

高通Camera HAL架构概览 · UVC协议在嵌入式系统中的地位 · 课程目标与学习路径

课程导论背景

高通Camera HAL层基础

HAL3架构详解 · Camera Provider · Camera Device

UVC协议核心概念

USB Video Class标准 · UVC描述符 · VideoControl Inter…

UVC协议核心概念

UVC驱动框架

Linux UVC驱动架构 · uvcvideo.ko · V4L2接口与UVC的映射关系

UVC驱动框架

高通平台USB与Camera子系统

QC USB Controller · DWC3 · MDP

HAL层UVC设备枚举

从USB插入到Camera HAL识…

UVC描述符解析与HAL适配

解析UVC Probe/Commit… · Format Descriptor · Frame Descriptor

Camera HAL UVC Stream配置

配置Stream参数（分辨率 · 帧率 · 格式）与UVC Probe/Comm…

UVC Buffer管理与DMA

ION/DMA-BUF · Gralloc · UVC Buffer Queue与D…

UVC数据流与ISP对接

将UVC YUV/MJPEG数据送入…

UVC Metadata与3A集成

UVC Camera Termina… · AE/AWB/AF控制 · 通过HAL Metadata通道上报

UVC热插拔与动态配置

USB Hotplug事件监听 · Camera HAL动态添加/移除C…

UVC多Camera协同

多路UVC Camera同时工作 · Stream复用与带宽管理

UVC性能优化

降低UVC传输延迟 · 优化Buffer Copy · 使用零拷贝技术

UVC性能优化

UVC与JPEG Encoder集成

MJPEG解码 · 硬件JPEG Encoder加速 · YUV转换

UVC错误处理与稳定性

UVC传输错误恢复 · HAL层超时处理 · 看门狗机制

UVC错误处理

UVC Power Management

USB Suspend/Resume · Camera HAL PowerHi… · 低功耗模式

UVC Vendor Extension

自定义UVC扩展单元 · 私有控制命令 · HAL层扩展接口实现

UVC与Android Camera API适配

Camera2 API · UVC设备作为External Ca… · 逻辑Camera

UVC设备节点管理

/dev/videoX节点创建 · 权限控制 · SELinux策略适配

UVC设备节点管理

UVC与高通TZ/安全域

Secure Camera · UVC数据流加密 · TrustZone集成

UVC调试与日志系统

UVC驱动动态调试 · HAL层ATRACE · Systrace分析

UVC兼容性测试

不同UVC Camera兼容性问题 · 格式协商失败处理 · 带宽不足降级

UVC兼容性测试

UVC与AI/ML Pipeline

UVC帧送入SNPE/Qualcom… · 实时推理

UVC与多Media Framework集成

GStreamer · FFmpeg · OpenCV与HAL层UVC数据共享

UVC固件升级与配置

UVC Camera固件升级协议 · HAL层触发升级流程

UVC固件升级

UVC与高通Display集成

UVC预览直接送Display · Overlay · Composer

UVC与Audio同步

UVC Camera内置Mic · Audio同步 · AV Sync机制

UVC实战案例1

USB工业相机集成到高通平台Andr…

UVC实战案例1

UVC实战案例2

UVC深度相机（如Intel Rea…

UVC实战案例2