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PREEMPT_RT性能调优：中断延迟与调度延迟测量工具链

共计 30 章节
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01
课程导论
PREEMPT_RT背景 · 实时系统定义 · 中断延迟与调度延迟概念
课程导论PREEMPT
02
实时内核基础
Linux内核抢占模型对比（PREE… · PREEMPT_VOLUNTARY · PREEMPT
实时内核基础Linux
03
PREEMPT_RT内核编译
获取源码 · 配置内核选项 · 编译与安装
PREEMPTRT
04
实时内核配置详解
中断线程化 · 高精度定时器 · RCU优先级继承
实时内核配置详解断线程化
05
中断延迟来源分析
硬件中断 · 中断屏蔽 · 中断嵌套
断延迟来源分析硬件
06
调度延迟来源分析
调度器设计 · 优先级反转 · 锁竞争
调度延迟来源分析调度器设计
07
测量工具链概述
cyclictest · hackbench · rt-tests套件
测量工具链概述cyclictest
08
cyclictest安装与基础使用
源码编译 · 命令行参数解析 · 基本延迟测量
cyclictest安装
09
cyclictest高级用法
多线程测试 · CPU亲和性设置 · 优先级设置
cyclictest高级用法
10
cyclictest结果解读
最小/最大/平均延迟 · 延迟分布直方图 · 抖动分析
cyclictest结果解读
11
hackbench压力测试
系统负载生成 · 与cyclictest联合测试 · 评估系统抗干扰能力
hackbench压力测试
12
rt-tests套件详解
pi_stress · signaltest · ptsematest
rt-tests套件详解
13
ftrace基础
tracefs挂载 · function tracer · function_graph tra…
ftracetracefs
14
ftrace中断延迟追踪
irqsoff tracer · preemptoff tracer · preemptirqsoff tra…
ftrace断延迟追踪
15
ftrace调度延迟追踪
wakeup tracer · wakeup_rt tracer · sched_switch事件分析
ftrace调度延迟追踪
16
trace-cmd安装与使用
录制 · 回放 · 过滤
trace-cmd安装
17
Kernelshark可视化分析
加载trace数据 · 图形化延迟分布 · 事件过滤与搜索
Kernelshark可视化分析
18
perf工具在实时调优中的应用
perf stat · perf record · perf top
perf工具
19
中断亲和性调优
/proc/irq/设置 · irqbalance配置 · 中断绑定到特定CPU
断亲性调优
20
CPU隔离与独占
isolcpus内核参数 · cpuset配置 · taskset绑定
CPU隔离
21
线程优先级与调度策略
SCHED_FIFO · SCHED_RR · SCHED_DEADLINE
线程优先级调度策略
22
内存锁与页面错误控制
mlockall · mlock · mlock2
内存锁页面错误控制
23
电源管理对延迟的影响
cpuidle · cpufreq · intel_pstate
电源管理对延迟的…cpuidle
24
内核参数调优
kernel.sched_rt_ru… · kernel.sched_rt_pe… · kernel.hung_task_t…
内核参数调优kernel.sched
25
实时系统基准测试方法论
测试场景设计 · 基线建立 · 变量控制
实时系统基准测试…测试场景设计
26
延迟数据采集与自动化脚本
Shell脚本自动化测试 · 数据解析 · CSV/JSON输出
延迟数据采集自动化脚本
27
延迟数据可视化
使用Python Matplotli… · 时间序列图 · CDF图
延迟数据可视化Python
28
典型问题案例分析
中断风暴 · 优先级反转 · 锁竞争
典型问题案例分析断风暴
29
多核与NUMA架构下的实时调优
NUMA感知调度 · 内存分配策略 · 跨核中断处理
NUMA多核
30
课程总结与进阶路径
实时Linux社区资源 · 内核邮件列表 · 进一步阅读材料
课程总结进阶路径