VIP10

本课程属于：008-PREEMPT_RT补丁机制 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

PREEMPT_RT内核编译全流程：配置打补丁与启动验证

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

实时系统概述

实时系统定义 · 硬实时与软实时区别 · Linux实时性挑战

实时系统概述实时系统定义

PREEMPT_RT补丁简介

PREEMPT_RT项目历史 · 核心目标 · 与主线内核的关系

宿主机操作系统选择（Ubuntu/D… · 磁盘空间 · 内存要求

环境准备Ubuntu/D

工具链安装

安装build-essential · libncurses-dev · bison

工具链安装build-essent…

内核源码获取

从kernel.org下载主线内核源… · 使用git clone获取稳定树

内核源码获取kernel.org

PREEMPT_RT补丁获取

从rt.wiki.kernel.or…

补丁应用原理

patch命令工作原理 · 补丁格式解析 · 冲突处理策略

补丁应用原理patch

应用补丁实战

使用xzcat解压补丁 · patch -p1应用补丁 · 验证补丁应用状态

应用补丁实战xzcat

内核配置基础

make menuconfig界面导… · 搜索功能 · 保存与加载配置

内核配置基础make

PREEMPT_RT关键配置项

General Setup -> P…

实时相关配置详解

配置Timer Frequency · High Resolution Ti… · CPU Isolation等

实时相关配置详解Timer

内核配置优化

禁用不必要的驱动 · 调试选项 · 模块化与静态编译权衡

内核配置优化禁用不必要的驱动

配置保存与备份

保存.config文件 · 使用olddefconfig · diffconfig工具对比配置

配置保存备份

make -jN命令详解 · 编译时间优化 · 常见编译错误处理

编译内核make

编译内核模块

make modules · make modules_insta… · depmod命令使用

编译内核模块make

安装内核与System.map

make install · 复制vmlinuz与System.m…

System.map安装内核

更新GRUB引导

update-grub命令 · 手动编辑grub.cfg · 设置默认启动项

重启与内核选择

重启系统 · GRUB菜单选择新内核 · 进入系统验证

重启内核选择

验证实时内核

uname -r查看内核版本 · 检查PREEMPT RT标志

验证实时内核uname

cyclictest工具安装

从rt-tests源码编译安装 · apt安装rt-tests

cyclictest工具安装

cyclictest基础测试

运行cyclictest命令 · 解读延迟统计输出（min/max/a…

cyclictest基础测试

cyclictest高级测试

设置线程优先级 · CPU亲和性 · 测试持续时间

cyclictest高级测试

实时性能指标

最大延迟 · 平均延迟 · 抖动

实时性能指标最大延迟

isolcpus内核参数 · cpuset配置 · irqbalance调整

性能调优isolcpus

电源管理影响

禁用CPU频率缩放（cpufreq） · C-states · ACPI影响

电源管理影响CPU

调试与日志

使用dmesg查看内核日志 · ftrace跟踪调度延迟 · trace-cmd工具

常见问题排查

内核panic · 模块加载失败 · 驱动不兼容

常见问题排查panic

从GRUB选择旧内核 · 删除新内核文件 · 恢复默认启动项

内核回滚GRUB

自动化编译脚本

编写shell脚本实现一键下载 · 打补丁 · 配置

自动化编译脚本shell

总结与最佳实践

生产环境部署建议 · 持续集成 · 社区资源与文档推荐

最佳实践生产环境部署建议