3. 黑电平校正（BLC）

3.1 BLC 原理与作用

黑电平校正（Black Level Correction, BLC）是 ISP 流水线中位于最前端的预处理模块之一。其核心目标是消除图像传感器在无光照条件下（即完全遮光时）输出的非零信号，确保“黑”在数字域中对应正确的码值（通常为 0 或一个固定偏移量）。

理想 CMOS 传感器在无光时输出应为 0，但由于暗电流、像素复位噪声、ADC 偏移等物理因素，实际输出会叠加一个基底值。BLC 通过减去这个基底值，使图像暗部回归中性。

3.2 暗电流对图像的影响及补偿策略

暗电流（Dark Current）是半导体器件中由热激发产生的电子-空穴对，即使没有光照也会累积电荷。温度每升高 6-8°C，暗电流约翻倍。暗电流对图像的具体影响如下：

补偿策略：

• 帧级补偿： 每帧采集前，读取传感器 OB（Optical Black）像素行/列的平均值，实时减去该值。
• 温度查表补偿： 预先标定不同温度下的暗电流值，运行时根据传感器温度传感器读数查表调整。
• 通道独立补偿： R/Gr/Gb/B 四个通道分别计算 BLC 值，消除通道间暗电流差异导致的偏色。

3.3 RK 平台 BLC 参数配置方法

在瑞芯微 RK 平台（如 RK3588、RK3568）上，BLC 参数通过 IQ Tool 或 DTS 配置文件进行调节。核心参数位于 isp_modules 节点下的 blc 子节点。

关键参数表：

DTS 配置示例（RK3588）：

isp_modules {
    blc {
        enable = <1>;
        blc_r = <64>;
        blc_gr = <60>;
        blc_gb = <62>;
        blc_b = <66>;
        ob_auto_en = <1>;
        ob_row_start = <0>;
        ob_row_end = <3>;
    };
};

标定步骤：

1. 准备条件： 传感器完全遮光（镜头盖盖紧），环境温度稳定在 25°C ± 2°C。
2. 采集 RAW 图： 使用 RK 提供的 rkisp_demo 工具抓取一帧 RAW 数据。
3. 计算均值： 分别统计 R/Gr/Gb/B 四个通道的像素均值。
4. 填入参数： 将各通道均值作为 blc_* 参数写入 DTS 或 IQ Tool。
5. 验证： 再次抓取 RAW 图，确认各通道均值接近 0 或目标偏移值。

3.4 实战案例：暗部偏色问题排查

现象： 在低照度场景（0.1 lux）下，图像暗部区域明显偏紫红色。

排查步骤：

1. 抓取全黑 RAW 图，分别统计 R/Gr/Gb/B 通道均值。
2. 发现 R 通道均值为 96，B 通道均值为 88，Gr/Gb 均为 72。
3. R 通道暗电流明显高于其他通道，导致暗部偏红/紫。
4. 在 DTS 中将 blc_r 从 64 调整为 96，blc_b 从 66 调整为 88。
5. 重新验证，暗部偏色消除。

3.5 BLC 与后续模块的配合

BLC 校正后的数据质量直接影响后续模块：