VIP10

本课程属于：005-瑞芯微RK平台Camera Sensor驱动开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

瑞芯微RK摄像头Sensor驱动开发与MIPI接入

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

RK芯片系列介绍 · RK Linux SDK架构 · RK驱动开发环境搭建

MIPI CSI-2协议基础

MIPI联盟简介 · CSI-2分层架构（PHY/LLP/… · 数据传输模式（HS/LP）

Camera Sensor基础

Sensor工作原理 · Bayer格式与RAW数据 · Sensor寄存器控制（I2C/SP…

RK V4L2框架入门

V4L2核心数据结构（video_d… · V4L2 ioctl流程

RK ISP子系统概述

RK ISP硬件架构 · ISP pipeline（DPF/L… · RK ISP驱动框架

Sensor驱动核心结构

sensor_drv_data结构体 · sensor_mode结构体 · sensor_reg结构体

Sensor驱动核心结构

MIPI DPHY驱动

DPHY电气特性 · 时钟通道与数据通道 · RK DPHY驱动初始化流程

CSI Host控制器驱动

RK CSI Host寄存器映射 · CSI Host中断处理 · CSI Host DMA传输

Sensor上电时序

AVDD/DOVDD/DVDD电源管… · Reset与PWDN引脚控制 · MCLK时钟配置

Sensor上电时序

I2C通信调试

I2C速率设置 · I2C读写函数封装 · I2C时序分析与逻辑分析仪抓取

I2C通信调试

Sensor初始化序列

初始化表格设计 · 寄存器批量写入 · 延迟控制与等待机制

Sensor初始化序列

MIPI CSI-2 Lane配置

Lane数选择（1/2/4-lane… · Lane速率计算 · Lane映射与交换

V4L2 Subdev操作集

s_power/s_stream/s… · subdev注册与注销

Media Controller框架

Media Entity/Pad/L… · RK平台Media图构建 · Pipeline使能流程

MediaController

Sensor驱动probe流程

设备树解析 · GPIO与时钟获取 · Subdev初始化

设备树绑定

RK Sensor设备树节点编写 · compatible匹配 · reg/clock/gpio属性解析

设备树绑定RK

帧同步与VSYNC

VSYNC信号产生 · 帧间隔计算 · 帧率控制与调整

曝光与增益控制

行曝光与帧曝光 · 模拟增益与数字增益 · AE算法接口对接

曝光增益控制

白平衡控制

R/G/B增益调节 · 色温估计 · AWB算法接口实现

白平衡控制R/G/B

Sensor输出格式配置

RAW8/RAW10/RAW12格式 · YUV格式 · JPEG压缩输出

Sensor输出格式配置

MIPI CSI-2长包与短包

Packet header格式 · ECC与CRC校验 · 数据类型（DT）定义

RK驱动调试手段

printk/dynamic deb… · tracepoint · RK debugfs节点使用

RK驱动调试手段

DMA buffer管理 · 双缓冲与三缓冲 · CPU负载与带宽分析

性能优化DMA

多Sensor同步

硬件同步信号（FSIN/STROBE… · 软件同步策略 · 多Camera帧对齐

热插拔与异常恢复

Sensor掉线检测 · CSI链路重训练 · 驱动热插拔回调实现

热插拔异常恢复

Runtime PM框架 · suspend/resume回调 · 低功耗模式切换

电源管理Runtime

RK驱动测试方法

v4l2-ctl工具使用 · media-ctl工具使用 · yavta抓图测试

RK驱动测试方法

常见问题排查

图像花屏/偏色/帧率不足 · I2C通信失败 · MIPI信号眼图分析

常见问题排查图像花屏

实战项目一

单路RAW Sensor驱动移植（O…

实战项目一RAW

实战项目二

双路Sensor同步采集驱动开发（G…

实战项目二Sensor