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RK平台Sensor驱动移植中的驱动性能优化与设备树适配

共计 30 章节
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01
RK平台Sensor驱动概述
RK平台Sensor子系统架构 · Sensor驱动在Android/L… · 驱动移植的整体流程
RKSensor
02
RK平台Sensor硬件接口
I2C/SPI/GPIO接口规范 · Sensor供电与复位时序 · 中断引脚配置要求
RKSensor
03
RK平台设备树基础
设备树语法回顾 · compatible属性 · reg属性
RK平台设备树基础
04
Sensor设备树节点编写
以加速度计为例编写完整设备树节点 · 定义供电 · 中断
Sensor设备树节点编写
05
设备树pinctrl配置
GPIO复用配置 · 上拉/下拉设置 · 驱动强度配置
pinctrl设备树
06
设备树时钟与电源管理
Sensor时钟源配置 · DVFS与Sensor时钟关联 · 设备树中power-domains属…
设备树时钟电源管理
07
设备树中断与唤醒配置
中断触发类型设置 · 设备树wakeup-source属性 · 系统休眠唤醒中断配置
设备树唤醒配置
08
设备树多实例与别名
同一I2C总线下挂载多个同型号Sen… · 设备树aliases节点使用 · regulator别名配置
设备树多实例别名
09
设备树调试技巧
设备树编译与反编译 · 设备树覆盖(overlay) · 设备树节点状态检查(/proc/de…
设备树调试技巧设备树编译
10
Sensor驱动框架分析
Linux IIO子系统框架 · Input子系统框架 · HAL层与Kernel驱动接口
Sensor驱动框架分析
11
I2C驱动读写优化
I2C传输速率调整 · 批量读写与单字节读写性能对比 · I2C DMA传输启用
I2C驱动读写优化
12
SPI驱动读写优化
SPI时钟频率配置 · SPI模式选择 · SPI FIFO与DMA传输优化
SPI驱动读写优化
13
中断处理优化
中断线程化(threaded IRQ… · 中断合并(interrupt coa… · 中断频率控制
断处理优化threaded
14
数据采样率优化
Sensor ODR配置 · 硬件FIFO使用 · 软件FIFO与数据批量上报
数据采样率优化Sensor
15
电源管理优化
Runtime PM框架使用 · Sensor休眠唤醒策略 · 动态电压频率调整(DVFS)配合
电源管理优化Runtime
16
缓存与内存优化
DMA缓冲区对齐 · kmalloc与vmalloc选择 · Cache一致性维护
缓存内存优化
17
锁与并发优化
spinlock与mutex选择 · RCU锁使用场景 · 无锁队列在Sensor数据路径中的应…
并发优化spinlock
18
性能分析工具
perf工具使用 · ftrace跟踪Sensor中断与调… · tracepoint自定义
性能分析工具perf
19
性能基准测试
Sensor数据吞吐量测试 · 中断延迟测试 · 功耗测试方法
性能基准测试Sensor
20
常见性能瓶颈与解决
I2C总线拥塞 · 中断风暴 · 内存分配延迟
常见性能瓶颈解决
21
Sensor驱动调试方法
printk与dev_dbg使用 · 动态调试(dynamic debug… · ioctl调试接口
Sensor驱动调试方法
22
设备树与驱动匹配机制
of_match_table · ACPI与设备树兼容 · 设备树与platform驱动绑定
设备树驱动匹配机制
23
多Sensor协同工作
Sensor Hub架构 · 多Sensor数据融合 · 设备树中Sensor组定义
Sensor协同工作
24
Sensor校准与数据质量
设备树中校准参数传递 · 驱动内校准算法 · 数据滤波与去噪
Sensor校准
25
热插拔与动态配置
设备树overlay实现Sensor… · 驱动动态加载与卸载 · 用户空间配置接口
热插拔动态配置
26
安全与权限
设备树secure-status属性 · Sensor数据访问控制 · SELinux策略适配
安全权限
27
兼容性设计
设备树兼容性字符串规范 · 驱动版本兼容 · 多平台设备树复用
兼容性设计设备树兼容性字符…
28
性能优化案例1
加速计驱动从100Hz到1000Hz…
性能优化案例1Hz
29
性能优化案例2
陀螺仪驱动中断延迟从500us降低到…
性能优化案例2us
30
课程总结与最佳实践
RK平台Sensor驱动移植chec… · 性能优化决策树 · 设备树设计模式
课程总结最佳实践