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瑞芯微RK平台Sensor驱动框架与多Camera切换实战

共计 30 章节
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01
RK平台Camera子系统概述
RK平台Camera硬件架构 · 软件栈层次 · V4L2框架简介
RKCamera
02
Sensor驱动基础
I2C通信协议 · MIPI CSI-2接口 · Sensor寄存器读写方法
Sensor驱动基础
03
RK平台Sensor驱动框架
RK提供的Sensor驱动模板 · dts设备树配置 · platform_driver结构
RKSensor
04
Sensor驱动初始化流程
probe函数 · 电源管理 · 时钟配置
Sensor驱动初始化流程
05
Sensor驱动核心数据结构
struct rk_sensor · struct rk_sensor_s… · v4l2_subdev注册
Sensor驱动核心数据结构
06
Sensor驱动控制接口
s_stream · s_power · enum_mbus_code
Sensor驱动控制接口
07
Sensor驱动曝光与增益控制
模拟增益 · 数字增益 · 曝光时间寄存器配置
Sensor驱动曝光
08
Sensor驱动帧率与分辨率切换
PLL配置 · HTS/VTS调整 · 分辨率列表实现
Sensor驱动帧率
09
Sensor驱动调试方法
printk · dev_dbg · trace点
Sensor驱动调试方法
10
多Camera硬件拓扑
MIPI CSI DPHY共享 · I2C地址冲突 · GPIO复用
Camera硬件拓扑
11
多Camera设备树配置
多个sensor节点 · port端点 · lane映射
Camera设备树配置
12
多Camera驱动注册
多个platform_device · subdev命名冲突 · 异步subdev注册
Camera驱动注册
13
多Camera切换核心机制
media-controller框架 · pipeline选择 · link设置
Camera切换核心机制
14
多Camera切换之ISP配置
ISP输入源切换 · MIPI虚拟通道 · CSI2解串器配置
CameraISP
15
多Camera切换之用户空间接口
V4L2 ioctl · VIDIOC_S_INPUT · VIDIOC_STREAMON/OF…
Camera切换之用户空间接…
16
多Camera切换实战
双Camera切换示例代码 · 同步与互斥 · 状态机设计
Camera切换实战
17
多Camera切换性能优化
切换延迟分析 · 预初始化 · DMA buffer复用
Camera切换性能优化
18
多Camera切换常见问题
I2C冲突 · MIPI信号不稳定 · 帧同步丢失
Camera切换常见问题
19
RK ISP驱动基础
ISP pipeline · 3A算法 · 统计信息
RKISP
20
RK ISP与Sensor交互
ISP subdev · sensor subdev · v4l2_subdev_notify…
RKISP
21
多Camera场景之双摄同步
硬件同步信号 · 软件同步策略 · 帧同步误差处理
Camera场景之双摄同步
22
多Camera场景之三摄切换
主摄/广角/长焦切换逻辑 · FOV匹配 · 白平衡同步
Camera场景之三摄切换
23
多Camera场景之IR Camera
IR Cut切换 · 红外补光控制 · 双光融合
CameraIR
24
多Camera场景之USB Camera
UVC驱动 · RK平台UVC兼容性 · 多路USB Camera切换
CameraUSB
25
多Camera场景之MIPI虚拟通道
VC-ID分配 · 解串器配置 · 单CSI口多路复用
CameraMIPI
26
多Camera场景之热插拔
Sensor热插拔检测 · 动态注册 · udev规则
Camera场景之热插拔
27
多Camera场景之低功耗
Sensor standby · MIPI LP模式 · 电源门控
Camera场景之低功耗
28
多Camera调试工具
v4l2-ctl · media-ctl · yavta
Camera调试工具
29
多Camera性能测试
帧率测试 · 切换延迟测试 · 功耗测试
Camera性能测试
30
多Camera实战项目总结
常见问题FAQ · 性能调优建议 · 未来趋势（多摄融合
Camera实战项目总结