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本课程属于：064-3D视觉缺陷检测 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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铸件毛刺检测3D视觉项目案例

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 适用人群
课程导入学习目标
02
铸件毛刺基础
毛刺定义 · 形成原因 · 常见类型
铸件毛刺基础毛刺定义
03
3D视觉技术概述
3D视觉原理 · 主流传感器（结构光 · 激光三角
3D视觉技术概述3D视觉原理
04
检测系统组成
硬件架构（相机 · 光源 · 运动平台）
检测系统组成硬件架构
05
3D点云数据基础
点云表示 · 坐标系 · 点云获取与存储格式（PLY
3D点云数据基础点云表示
06
点云预处理
去噪 · 滤波（统计滤波 · 体素滤波）
点云预处理去噪
07
点云配准与拼接
多视角点云对齐 · ICP算法 · 全局配准方法
点云配准拼接
08
毛刺特征分析
毛刺的几何特征（高度 · 宽度 · 体积）
毛刺特征分析毛刺的几何特征
09
毛刺检测算法（一）
基于高度阈值 · 深度图分割 · 区域生长法
毛刺检测算法基于高度阈值
10
毛刺检测算法（二）
基于边缘检测 · 法向突变 · 曲率极值法
毛刺检测算法基于边缘检测
11
毛刺检测算法（三）
基于模型拟合（平面 · 圆柱） · 残差分析
毛刺检测算法基于模型拟合
12
深度学习在毛刺检测中的应用
3D CNN · PointNet · PointNet++
深度学习毛刺检测
13
数据集构建与标注
数据采集策略 · 标注工具 · 数据增强
数据集构建标注
14
模型训练与优化
损失函数选择 · 训练技巧 · 超参数调优
模型训练优化
15
检测精度评估
评价指标（IoU · Precision · Recall
检测精度评估IoU
16
实时性与性能优化
算法加速 · GPU/CPU优化 · 模型轻量化
实时性性能优化
17
系统集成与部署
软硬件集成 · ROS/工业总线通信 · 界面开发
系统集成部署
18
案例实战（一）
简单铸件毛刺检测——从点云采集到毛刺…
案例实战简单铸件毛刺检测
19
案例实战（二）
复杂曲面铸件毛刺检测——多视角融合与…
案例实战复杂曲面铸件毛刺…
20
案例实战（三）
微小毛刺检测——高精度算法与参数调优
案例实战微小毛刺检测
21
案例实战（四）
在线检测系统——流水线实时毛刺检测与…
案例实战线检测系统
22
常见问题与解决方案
点云噪声 · 遮挡 · 反光
常见问题解决方案
23
项目成本与效益分析
硬件成本 · 开发周期 · 维护成本
项目成本效益分析
24
行业标准与规范
铸件质量检测标准 · 安全规范 · 数据隐私
行业标准规范
25
项目文档与交付
需求文档 · 设计文档 · 测试报告
项目文档交付
26
综合实战项目
从需求分析到系统交付的完整流程模拟
综合实战项目从需求分析到系统…
27
前沿技术拓展
3D视觉与AI结合 · 边缘计算 · 数字孪生
前沿技术拓展AI
28
课程总结与复习
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结复习
29
考核与认证
理论测试 · 实操项目 · 评分标准
考核认证
30
课程答疑与社区
常见问题解答 · 学习资源推荐 · 交流平台
课程答疑社区