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Halcon三维测量与缺陷检测教程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 三维视觉与缺陷检测的行业应用概览
课程导入学习目标
02
Halcon开发环境与基础操作
HDevelop界面 · 算子窗口 · 图像与数据管理
Halcon开发环境
03
三维视觉基础
三维坐标系 · 相机模型 · 深度图
三维视觉基础三维坐标系
04
三维数据采集与标定
相机标定 · 立体视觉标定 · 结构光/激光三角测量原理及Halco…
三维数据采集标定
05
点云数据读取与可视化
读取PLY/OBJ/XYZ等格式 · 使用Halcon可视化点云 · 深度图与三角网格
点云数据读取可视化
06
点云预处理
滤波去噪 · 下采样 · 平滑
点云预处理滤波去噪
07
三维配准与拼接
ICP算法 · 特征匹配 · 多视角点云拼接与全局优化
三维配准拼接
08
三维测量基础
距离 · 角度 · 平面度
三维测量基础距离
09
表面重建与网格处理
点云三角化 · 网格简化 · 孔洞修复
表面重建网格处理
10
三维缺陷检测概述
常见三维缺陷类型（凹陷 · 凸起 · 划痕
三维缺陷检测概述常见三维缺陷类型
11
基于深度图的缺陷检测
深度图滤波 · 梯度分析 · 形态学操作
基于深度图的缺陷…深度图滤波
12
基于点云的缺陷检测
局部曲率 · 法线变化 · 区域生长
基于点云的缺陷检…局部曲率
13
基于三维形状匹配的定位
三维形状模型创建 · 匹配 · 位姿估计与精度验证
基于三维形状匹配…三维形状模型创建
14
三维测量与缺陷检测的Halcon算子详解
关键算子参数 · 适用场景与性能对比
Halcon三维测量
15
Halcon三维测量流程实战
从点云采集到尺寸测量的完整流程（含代…
Halcon三维测量流程实战
16
Halcon表面缺陷检测实战
使用深度图与点云检测划痕 · 凹坑 · 凸起等缺陷
Halcon表面缺陷检测实战
17
三维缺陷检测中的光照与噪声处理
多光源融合 · 阴影抑制 · 反射干扰消除
三维缺陷检测光照
18
三维测量精度评估与误差分析
重复性 · 再现性 · 系统误差与随机误差的评估方法
三维测量精度评估误差分析
19
Halcon与机器人视觉集成
手眼标定 · 三维定位引导抓取与装配应用
Halcon机器人视觉集成
20
三维测量与缺陷检测的工业案例
汽车零部件 · 电子元器件 · 食品包装等案例
三维测量缺陷检测的工业案…
21
深度学习在三维缺陷检测中的应用
Halcon深度学习工具 · 点云分类与分割
深度学习三维缺陷检测
22
三维测量中的边缘检测与轮廓提取
从点云/深度图提取边缘 · 轮廓与特征线
三维测量边缘检测
23
三维测量中的平面与曲面拟合
最小二乘拟合 · 鲁棒拟合 · 拟合质量评估
三维测量平面
24
三维测量中的圆与球体检测
圆孔 · 圆柱 · 球体的检测与测量
三维测量球体检测
25
三维测量中的螺纹与齿轮检测
螺纹参数测量 · 齿轮齿形检测与缺陷识别
三维测量螺纹
26
三维测量中的高度与厚度测量
激光三角测量 · 共聚焦测量 · 干涉测量原理与实现
三维测量高度
27
三维测量中的体积与面积计算
基于点云/网格的体积 · 表面积 · 截面面积计算
三维测量体积
28
三维测量与缺陷检测的常见问题与调试
点云噪声 · 标定误差 · 算法参数调优
三维测量缺陷检测的常见问…
29
综合实战项目
从三维数据采集到缺陷检测与测量的完整… · 方案设计 · 代码实现与报告）
综合实战项目从三维数据采集到…
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见误区 · Halcon新特性
课程总结进阶方向