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Halcon标定板设计与使用配置教程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 标定板在机器视觉中的作用 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
机器视觉标定基础
相机成像模型 · 内参外参 · 畸变类型
机器视觉标定基础相机成像模型
03
Halcon标定板类型与规格
圆形标定板 · 棋盘格标定板 · 编码标定板的特点
Halcon标定板类型
04
标定板设计原理
特征点布局 · 编码规则 · 尺寸精度
标定板设计原理特征点布局
05
Halcon标定板文件格式
.descr描述文件 · .cal标定文件 · .ps/.eps打印文件的结构与生成…
Halcon标定板文件格式
06
使用Halcon生成标定板
gen_caltab操作符详解 · 参数设置（尺寸 · 行列数
Halcon使用
07
标定板打印与物理制作
打印分辨率 · 缩放比例 · 平整度
标定板打印物理制作
08
相机与镜头选型配合
焦距 · 视场 · 工作距离
相机镜头选型配合
09
Halcon标定助手（Calibration Assistant）使用
启动界面 · 参数配置 · 图像采集流程
HalconCalibration
10
标定板图像采集规范
拍摄角度 · 位置 · 数量
标定板图像采集规…拍摄角度
11
标定板图像预处理
灰度化 · 阈值分割 · 边缘提取
标定板图像预处理灰度化
12
标定板特征点提取
find_caltab · find_marks_and_pos… · 参数调优与常见错误处理
标定板特征点提取find
13
相机标定核心流程
从图像到标定结果的完整步骤 · 包括初始化 · 优化
相机标定核心流程从图像到标定结果…
14
标定结果解读
内参矩阵 · 畸变系数 · 外参（旋转和平移）的含义与在测量
标定结果解读内参矩阵
15
标定精度评估与优化
重投影误差 · 标定板图像数量与角度对精度的影响 · 如何提高标定稳定性
标定精度评估优化
16
手眼标定基础
眼在手（Eye-in-Hand）与眼…
手眼标定基础Eye-in-Hand
17
手眼标定实战
使用标定板进行机器人-相机坐标变换矩… · calibrate_hand_eye…
手眼标定实战使用标定板进行机…
18
多相机标定
多相机系统标定板共视场设计 · 外参统一 · 拼接与测量中的标定策略
多相机标定多相机系统标定板…
19
标定板在三维测量中的应用
结构光 · 立体视觉中标定板的作用与配置方法
标定板三维测量
20
标定板在机器人引导中的应用
抓取 · 装配 · 焊接等场景的标定板布置与坐标转换
标定板机器人引导
21
标定板在缺陷检测中的应用
利用标定板进行像素当量标定 · 尺寸测量与缺陷定位
标定板缺陷检测
22
标定板在自动对焦与景深测量中的应用
利用标定板评估光学系统性能
标定板自动对焦
23
Halcon标定板设计高级技巧
非对称编码 · 多尺度标记 · 抗干扰设计
Halcon标定板设计高级技…
24
标定板与Halcon数据类型的交互
HObject · HTuple · 标定结果在HDevelop中的编程处…
Halcon标定板
25
标定板使用中的常见问题与解决方案
特征点丢失 · 误匹配 · 光照变化
标定板使用常见问题
26
标定板维护与保存
清洁 · 防刮 · 防变形
标定板维护保存
27
Halcon标定板与深度学习结合
利用标定板生成训练数据 · 辅助深度学习模型进行高精度定位
Halcon标定板
28
综合实战项目一
基于标定板的二维尺寸测量系统搭建（从…
综合实战项目一基于标定板的二维…
29
综合实战项目二
基于标定板的机器人抓取系统标定（手眼…
综合实战项目二基于标定板的机器…
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · Halcon官方资源
课程总结进阶路径