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Halcon相机标定与畸变校正学习资料

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程结构
课程导入学习目标
02
相机成像基础
针孔模型 · 坐标系转换（世界 · 相机
相机成像基础针孔模型
03
镜头畸变原理
径向畸变 · 切向畸变 · 薄棱镜畸变
镜头畸变原理径向畸变
04
标定板设计
常用标定板类型（棋盘格 · 圆点 · 编码点）
标定板设计常用标定板类型
05
Halcon标定流程概览
从图像采集到标定结果输出的完整步骤与…
Halcon标定流程概览
06
图像采集与预处理
相机参数设置 · 光照控制 · 图像清晰度判断
图像采集预处理
07
标定板图像读取与检测
使用find_calib_objec… · find_caltab等算子提取标定…
标定板图像读取检测
08
标定板角点/圆心提取
亚像素精度提取方法 · 参数调整与异常处理
标定板角点圆心提取
09
相机标定核心算子详解
camera_calibration · calibrate_cameras · set_calib_data等
相机标定核心算子…camera
10
单目相机标定实战
编写完整Halcon脚本 · 输出内参 · 外参
单目相机标定实战Halcon
11
双目相机标定
立体标定原理 · 双目标定流程 · 外参关系与极线校正
双目相机标定立体标定原理
12
畸变校正方法
基于标定结果的畸变校正（change… · rectify_image等）
畸变校正方法change
13
图像校正与重映射
校正后图像质量评估 · 插值方法选择 · ROI处理
图像校正重映射
14
标定精度评估
重投影误差计算 · 标定结果验证 · 误差来源分析
标定精度评估重投影误差计算
15
标定板位姿估计
利用标定结果进行物体位姿测量（fin…
标定板位姿估计fin
16
手眼标定（机器人视觉）
眼在手上/眼在手外标定方法 · Halcon实现
手眼标定机器人视觉
17
标定与测量应用
基于标定结果的尺寸测量 · 缺陷检测中的坐标转换
标定测量应用
18
标定与3D视觉
结构光 · 双目立体 · 深度图与标定结合
标定3D视觉
19
常见标定问题与解决
标定失败 · 精度差 · 图像模糊
常见标定问题解决
20
Halcon标定助手使用
Calibration Assist… · 参数导出与脚本生成
Halcon标定助手使用
21
标定数据管理
标定结果保存与加载（write_ca… · read_cam_par） · 多相机标定管理
标定数据管理write
22
畸变校正实战案例
校正广角镜头图像 · 鱼眼镜头校正
畸变校正实战案例校正广角镜头图像
23
标定在工业检测中的应用案例
PCB板定位 · 零件尺寸测量
标定工业检测
24
标定在机器人抓取中的应用案例
视觉引导抓取 · 位姿反馈
标定机器人抓取
25
标定与图像拼接
多相机标定 · 拼接中的坐标统一
标定图像拼接
26
标定与运动控制
传送带跟踪 · 动态标定
标定运动控制
27
高级标定技巧
非平面标定 · 远心镜头标定 · 线扫相机标定
高级标定技巧非平面标定
28
标定算法原理深入
张正友标定法 · Halcon标定算法解析
标定算法原理深入张正友标定法
29
综合实战项目
从零搭建一个完整的视觉测量系统（含标… · 校正 · 测量）
综合实战项目从零搭建一个完整…
30
课程总结与进阶路径
知识回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径