VIP20
本课程属于：056-3D视觉定位_机器人手眼标定_实战 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

3D视觉定位系统手眼标定全流程

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
手眼标定概述
什么是手眼标定 · 为什么需要手眼标定 · Eye-in-Hand与Eye-to…
手眼标定概述什么是手眼标定
02
坐标系基础
世界坐标系 · 机器人基坐标系 · 机器人末端坐标系
坐标系基础世界坐标系
03
刚体变换与齐次矩阵
旋转矩阵 · 平移向量 · 齐次坐标
刚体变换齐次矩阵
04
旋转表示方法
旋转矩阵 · 欧拉角 · 轴角
旋转表示方法旋转矩阵
05
相机成像模型
针孔相机模型 · 内参矩阵 · 畸变模型（径向畸变
相机成像模型针孔相机模型
06
手眼标定数学原理
AX=XB问题推导 · AX=YB问题推导 · 手眼标定方程的解算方法
手眼标定数学原理AX
07
Tsai两步法
Tsai方法原理 · 求解旋转矩阵 · 求解平移向量
Tsai两步法
08
Park与Horaud方法
基于四元数的手眼标定 · 旋转与平移分离求解 · 算法对比与精度分析
ParkHoraud
09
Eye-in-Hand标定流程
标定板选择 · 数据采集步骤 · 机器人位姿记录
Eye-in-Hand标定流程
10
Eye-to-Hand标定流程
固定相机与机器人关系 · 标定板固定在机器人末端 · 数据采集与计算
Eye-to-Hand标定流程
11
标定板设计与检测
棋盘格标定板 · 圆点标定板 · ArUco码
标定板设计检测
12
机器人位姿获取
机器人正运动学 · 从示教器读取位姿 · ROS中获取机器人位姿
机器人位姿获取机器人正运动学
13
图像特征提取
相机内参标定 · 畸变校正 · 标定板角点提取
图像特征提取相机内参标定
14
数据采集策略
采集多少组数据 · 位姿多样性要求 · 避免退化配置
数据采集策略采集多少组数据
15
OpenCV手眼标定实现
calibrateHandEye函数… · 参数说明 · 输入输出格式
OpenCV手眼标定实现
16
ROS EasyHandEye工具
EasyHandEye安装与配置 · 图形化标定流程 · 数据记录与结果输出
ROSEasyHandEye
17
手眼标定精度评估
重投影误差 · 旋转误差 · 平移误差
手眼标定精度评估重投影误差
18
标定误差分析与优化
数据噪声影响 · 标定板精度 · 机器人定位精度
标定误差分析优化
19
3D相机与手眼标定
深度相机原理 · RGB-D相机标定 · 点云对齐
3D相机手眼标定
20
结构光相机标定
结构光原理 · 投影仪标定 · 相机-投影仪系统标定
结构光相机标定结构光原理
21
激光雷达与手眼标定
激光雷达坐标系 · 点云特征提取 · 2D/3D激光雷达与相机联合标定
激光雷达手眼标定
22
多传感器融合标定
多相机系统标定 · 相机与IMU标定 · 多机器人协同标定
多传感器融合标定多相机系统标定
23
手眼标定在抓取中的应用
视觉引导抓取流程 · 目标定位 · 抓取位姿计算
手眼标定抓取
24
手眼标定在装配中的应用
精密装配对位 · 视觉伺服 · 动态标定与在线补偿
手眼标定装配
25
手眼标定在移动机器人中的应用
移动基座标定 · 视觉SLAM与手眼标定结合 · 自主导航
手眼标定移动机器人
26
自动化标定系统设计
标定流程自动化 · 脚本化数据采集 · 一键标定工具开发
自动化标定系统设…标定流程自动化
27
手眼标定常见问题与解决方案
标定失败原因 · 数据异常处理 · 标定结果不稳定怎么办
手眼标定常见问题解决方案
28
手眼标定实战案例一
基于UR5机器人与Intel Rea…
手眼标定实战案例…UR5
29
手眼标定实战案例二
基于ABB机器人与Basler相机的…
手眼标定实战案例…ABB
30
手眼标定总结与进阶
标定理论总结 · 前沿标定方法（在线标定 · 无标定板标定）
手眼标定总结进阶