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点云分割与目标提取

共计 30 章节
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01
点云数据基础
点云概念 · 点云获取方式（LiDAR · RGB-D相机）
点云数据基础点云概念
02
点云可视化
Open3D基础 · 点云渲染与交互 · 多视角可视化
点云可视化Open3D
03
点云预处理
体素滤波降采样 · 统计滤波去噪 · 半径滤波去噪
点云预处理体素滤波降采样
04
点云特征提取
法向量估计 · PFH与FPFH特征 · 点云配准初探（ICP）
点云特征提取法向量估计
05
点云分割基础
分割概念与评价指标 · 基于RANSAC的平面分割 · 圆柱体分割
点云分割基础分割概念
06
基于聚类的分割
欧几里得聚类 · DBSCAN聚类 · K-Means聚类在点云中的应用
基于聚类的分割欧几里得聚类
07
基于区域生长的分割
区域生长算法原理 · 种子点选取 · 平滑约束与曲率约束
基于区域生长的分…区域生长算法原理
08
基于模型的分割
RANSAC详解 · M-估计采样一致性（MSAC） · 渐进一致采样（PROSAC）
基于模型的分割RANSAC
09
基于图论的分割
最小割算法 · 图割在点云分割中的应用 · LCCP分割
基于图论的分割最小割算法
10
基于深度学习的点云分割（上）
PointNet原理与架构 · PointNet++改进 · 代码实战
基于深度学习的点…PointNet
11
基于深度学习的点云分割（下）
RandLA-Net · KPConv · Transformer在点云中的应用
基于深度学习的点…RandLA-Net
12
语义分割实战
Semantic3D数据集解析 · S3DIS数据集解析 · 训练与评估
语义分割实战Semantic3D
13
实例分割实战
PointGroup算法 · SoftGroup算法 · HAIS算法
实例分割实战PointGroup
14
点云目标检测基础
3D Bounding Box表示 · IoU计算 · NMS在3D中的应用
点云目标检测基础Bounding
15
基于Voxel的目标检测
VoxelNet原理 · 特征编码 · 区域提议网络
Voxel基于
16
基于Point的目标检测
PointRCNN原理 · PointPillars原理 · Part-A^2 Net
Point基于
17
基于融合的目标检测
PV-RCNN · Voxel R-CNN · CenterPoint
基于融合的目标检…PV-RCNN
18
点云目标跟踪
点云目标跟踪任务定义 · P2B算法 · Box-aware特征增强
点云目标跟踪点云目标跟踪任务…
19
点云补全与修复
点云补全任务 · PCN网络 · 点云上采样技术
点云补全修复
20
点云配准进阶
ICP变种（Point-to-Pla… · GICP） · 特征匹配配准
点云配准进阶ICP
21
点云SLAM
LOAM原理 · A-LOAM实战 · LeGO-LOAM
SLAM点云
22
点云与多传感器融合
LiDAR与相机标定 · 点云与图像融合 · BEV感知
点云多传感器融合
23
点云压缩与传输
点云压缩标准（G-PCC · V-PCC） · 实时传输优化
点云压缩传输
24
点云标注工具
LabelCloud · SUSTech Points · 半自动标注策略
点云标注工具LabelCloud
25
点云数据增强
旋转 · 平移 · 缩放
点云数据增强旋转
26
点云分割在自动驾驶中的应用
道路分割 · 障碍物检测 · 可行驶区域分析
点云分割自动驾驶
27
点云分割在机器人中的应用
抓取点检测 · 场景理解 · 导航避障
点云分割机器人
28
点云分割在工业检测中的应用
缺陷检测 · 尺寸测量 · 逆向工程
点云分割工业检测
29
点云分割在AR/VR中的应用
三维重建 · 空间映射 · 手势识别
AR/VR点云分割
30
课程总结与项目实战
综合项目（自动驾驶点云感知系统） · 部署与优化 · 未来趋势
课程总结项目实战