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HALCON标定脚本开发：从入门编写到工程复用

共计 30 章节
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01
标定基础
机器视觉中的标定概念 · 为什么需要标定 · 标定的核心参数（内参
标定基础机器视觉
02
HALCON标定流程概览
标定板选择 · 图像采集 · 算子调用
HALCON标定流程概览
03
标定板设计
HALCON标准标定板（CalPla… · 自定义标定板 · 描述文件（.descr）的生成
标定板设计HALCON
04
相机模型
针孔相机模型 · 远心相机模型 · 线扫相机模型
相机模型针孔相机模型
05
标定助手
使用HALON Calibratio… · 导出脚本
标定助手HALON
06
核心算子（一）
find_calib_object · find_marks_and_pos…
核心算子find
07
核心算子（二）
camera_calibration · set_calib_data_cal…
核心算子camera
08
核心算子（三）
get_calib_data · get_calib_data_obs…
核心算子get
09
单目标定实战
使用HDevelop编写完整的单目相…
单目标定实战HDevelop
10
畸变校正
undistort_image · change_radial_dist…
畸变校正undistort
11
标定精度评估
重投影误差分析 · 误差可视化 · 如何判断标定是否成功
标定精度评估重投影误差分析
12
多目标定
双目/多目相机标定的原理与HALCO…
多目标定HALCO
13
手眼标定（一）
Eye-in-Hand vs Eye… · 坐标系变换关系
手眼标定Eye-in-Hand
14
手眼标定（二）
hand_eye_calibrati…
手眼标定hand
15
标定板位姿生成
使用标定结果生成虚拟标定板 · 用于仿真测试
标定板位姿生成使用标定结果生成…
16
脚本结构化设计
函数封装 · 参数配置化 · 错误处理机制
脚本结构化设计函数封装
17
标定脚本复用（一）
创建HALCON库文件（.hdpl） · 封装通用标定函数
标定脚本复用HALCON
18
标定脚本复用（二）
使用外部参数文件（.dat/.jso…
标定脚本复用dat/.jso
19
自动化标定
批量处理多组标定图像 · 自动筛选最优图像组合
自动化标定批量处理多组标定…
20
标定结果可视化
绘制标定板坐标系 · 3D位姿显示 · 误差分布图
标定结果可视化绘制标定板坐标系
21
特殊场景标定
大视野标定 · 高精度标定 · 低纹理环境标定
特殊场景标定大视野标定
22
标定与测量
标定结果在2D测量（边缘 · 圆 · 卡尺）中的应用
标定测量
23
标定与3D视觉
标定结果在3D重建 · 点云处理中的应用
标定3D视觉
24
标定脚本调试
常见错误（找不到标定板 · 标定发散）的排查与解决
标定脚本调试常见错误
25
标定脚本性能优化
减少内存占用 · 加速特征提取 · 并行处理
标定脚本性能优化减少内存占用
26
标定脚本文档
使用HALCON的注释规范生成自动化…
标定脚本文档HALCON
27
标定脚本测试
单元测试框架 · 模拟标定数据 · 回归测试
标定脚本测试单元测试框架
28
标定脚本部署
将标定脚本集成到C++/C#项目中 · 通过HALCON/.NET接口调用
标定脚本部署C++/C#
29
标定脚本版本管理
Git管理HALCON脚本的最佳实践
标定脚本版本管理Git
30
综合项目实战
从零搭建一个工业级标定系统 · 涵盖脚本编写 · 测试
综合项目实战从零搭建一个工业…