VIP20
本课程属于：051-haclon3D手眼标定 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

HALCON九点标定算法详解：从数学原理到现场应用

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
九点标定概述
什么是九点标定？为什么需要九点标定？…
九点标定概述什么是九点标定？…
02
坐标系基础
像素坐标系 · 图像坐标系 · 相机坐标系
坐标系基础像素坐标系
03
仿射变换数学原理
平移 · 旋转 · 缩放
仿射变换数学原理平移
04
最小二乘法求解
线性最小二乘原理 · 超定方程组求解 · SVD分解在标定中的应用
最小二乘法求解线性最小二乘原理
05
HALCON标定算子详解
vector_to_hom_mat2… · affine_trans_point…
HALCON标定算子详解
06
标定板设计与制作
棋盘格标定板 · 圆点标定板 · HALCON标定板生成方法
标定板设计制作
07
图像采集规范
光照条件 · 相机参数设置 · 标定板摆放要求
图像采集规范光照条件
08
特征点提取
亚像素边缘提取 · 圆心提取 · 角点检测
特征点提取亚像素边缘提取
09
点对匹配策略
手动匹配 · 自动匹配 · 基于模板的匹配方法
点对匹配策略手动匹配
10
标定流程实战
从图像采集到标定完成的完整HALCO…
标定流程实战HALCO
11
精度评估方法
重投影误差 · RMS误差 · 残差分析
精度评估方法重投影误差
12
异常处理与调试
标定失败常见原因 · 点对错误排查 · 参数调优技巧
异常处理调试
13
手眼标定基础
眼在手外(EYE-TO-HAND)与…
手眼标定基础EYE-TO-HAND
14
手眼标定数学原理
AX=XB问题求解 · Tsai方法 · Park方法
手眼标定数学原理AX
15
HALCON手眼标定算子
calibrate_hand_eye · sim_caltab等算子详解
HALCON手眼标定算子
16
机器人坐标系对齐
机器人基坐标系 · 工具坐标系 · 用户坐标系的转换
机器人坐标系对齐机器人基坐标系
17
多相机标定
多相机联合标定 · 大视野拼接标定 · 立体视觉标定
多相机标定多相机联合标定
18
非平面标定
3D标定板 · Z轴补偿 · 高度变化场景的标定策略
非平面标定3D标定板
19
标定精度影响因素
镜头畸变 · 安装误差 · 机械振动
标定精度影响因素镜头畸变
20
标定结果保存与加载
HALCON标定文件格式 · 序列化与反序列化
标定结果保存加载
21
标定结果可视化
标定误差热力图 · 点对分布图 · 变换效果预览
标定结果可视化标定误差热力图
22
标定自动化
自动标定流程设计 · 标定脚本编写 · 批量标定处理
标定自动化自动标定流程设计
23
标定与定位结合
基于标定结果的抓取定位 · 放置定位 · 装配定位
标定定位结合
24
标定与测量结合
像素当量计算 · 实际尺寸测量 · 公差检测
标定测量结合
25
标定与运动控制
标定结果在运动控制中的应用 · 轨迹规划 · 速度优化
标定运动控制
26
现场标定案例一
3C电子行业PCB板定位抓取标定案例
现场标定案例一PCB
27
现场标定案例二
汽车零部件视觉引导装配标定案例
现场标定案例二汽车零部件视觉引…
28
现场标定案例三
物流行业包裹分拣视觉标定案例
现场标定案例三物流行业包裹分拣…
29
标定常见问题FAQ
标定精度不够 · 标定板反光 · 机器人回差等20个问题
FAQ标定常见问题
30
标定进阶与展望
深度学习辅助标定 · 在线自标定 · 标定技术发展趋势
标定进阶深度学习辅助标定