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《机器人吸盘设计与真空选型实战》
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吸盘设计与真空选型
共计 30 章节
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01
真空技术基础
真空的定义与单位 · 真空度的分类(粗真空 · 中真空
真空技术基础
真空的定义
02
吸盘工作原理
伯努利原理与负压吸附 · 吸盘吸附力的计算公式推导 · 吸盘工作时的受力分析
吸盘工作原理
伯努利原理
03
吸盘材料选择
丁腈橡胶(NBR) · 硅橡胶(VMQ) · 聚氨酯(PU)
吸盘材料选择
NBR
04
吸盘形状与结构
平直型吸盘 · 波纹型吸盘 · 椭圆型吸盘
吸盘形状
结构
05
吸盘尺寸计算
吸盘有效直径的确定 · 理论吸附力与实际吸附力的安全系数 · 不同工件表面的吸盘选型
吸盘尺寸计算
吸盘有效直径的确…
06
真空发生器原理
文丘里管效应 · 单级与多级真空发生器 · 真空发生器的流量特性曲线
真空发生器原理
文丘里管效应
07
真空泵选型
旋片式真空泵 · 涡旋式真空泵 · 罗茨真空泵
真空泵选型
旋片式真空泵
08
真空管路设计
管路材料选择(金属管 · 尼龙管 · PU管)
真空管路设计
管路材料选择
09
真空过滤器与消音器
真空过滤器的精度选择 · 消音器的降噪原理与选型 · 过滤器的维护周期
真空过滤器
消音器
10
真空开关与传感器
真空压力开关 · 真空度传感器 · 流量传感器的选型与接线方式
真空开关
传感器
11
真空电磁阀
两位三通电磁阀 · 两位五通电磁阀 · 真空破坏阀的功能与选型
真空电磁阀
两位三通电磁阀
12
真空系统控制逻辑
PLC控制真空系统的典型程序 · 真空建立与释放的时序控制
真空系统控制逻辑
PLC
13
泄漏率计算
系统泄漏率的定义 · 泄漏率测试方法(升压法 · 降压法)
泄漏率计算
系统泄漏率的定义
14
吸盘抓取力校核
水平抓取 · 垂直抓取 · 倾斜抓取三种工况下的力学校核方法
吸盘抓取力校核
水平抓取
15
特殊工件吸盘选型
粗糙表面(铸件 · 木板) · 多孔表面(纸箱
特殊工件吸盘选型
粗糙表面
16
高速搬运应用
吸盘响应时间 · 真空建立时间 · 释放时间的计算与优化
高速搬运应用
吸盘响应时间
17
真空系统能耗计算
真空发生器的耗气量 · 真空泵的功率计算 · 系统能效比分析
真空系统能耗计算
真空发生器的耗气…
18
真空系统维护与故障诊断
常见故障(吸力不足 · 泄漏 · 噪音大)的诊断流程与排除方法
真空系统维护
故障诊断
19
食品行业真空应用
食品级材料要求 · 卫生型设计 · CIP清洗对真空系统的影响
食品行业真空应用
食品级材料要求
20
半导体行业真空应用
洁净室要求 · 无油真空系统 · 防静电吸盘设计
半导体行业真空应…
洁净室要求
21
包装行业真空应用
高速开箱机吸盘 · 码垛机吸盘 · 纸袋抓取吸盘的选型要点
包装行业真空应用
高速开箱机吸盘
22
汽车制造真空应用
钣金件抓取 · 玻璃安装 · 内饰件吸附的真空系统设计
汽车制造真空应用
钣金件抓取
23
真空夹具体设计
真空夹具的结构设计 · 密封条选型 · 分区域真空控制
真空夹具体设计
真空夹具的结构设…
24
真空系统计算实例一
水平抓取10kg钢板 · 计算吸盘直径与真空发生器选型
真空系统计算实例…
kg
25
真空系统计算实例二
垂直抓取5kg玻璃板 · 计算吸附力与安全系数校核
真空系统计算实例…
kg
26
真空系统计算实例三
倾斜30度抓取8kg铸件 · 计算所需真空度与吸盘数量
真空系统计算实例…
kg
27
真空系统计算实例四
高速搬运3kg纸箱 · 计算真空建立时间与系统响应
真空系统计算实例…
kg
28
真空系统集成设计
从需求分析到方案设计 · 元件选型 · 系统搭建的完整流程
真空系统集成设计
从需求分析到方案…
29
真空系统成本优化
不同方案的性价比分析 · 国产与进口元件的选型权衡
真空系统成本优化
不同方案的性价比…
30
真空系统设计规范与标准
ISO 21358 · VDI 3414 · JIS B 8375等标准的解读与应…
真空系统设计规范
标准
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