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边缘检测让轮廓清晰可见

📚 共计 30 章节

边缘检测概述

什么是边缘检测 · 自动驾驶/医学影像/工业检测应用 · 课程目标与学习路径

图像梯度基础

图像梯度的数学概念 · 一阶导数与二阶导数 · 梯度幅值与方向计算

Sobel算子原理

卷积核设计 · 水平与垂直边缘检测 · 优缺点分析

Sobel算子实战

cv2.Sobel() 函数 · ksize/dx/dy 参数调整 · 梯度图像可视化

改进之处 · 与Sobel对比 · 代码实现

核结构 · 与Sobel差异 · OpenCV实现

交叉梯度算子 · 2x2卷积核 · 快速实现与效果

Laplacian算子原理

二阶导数边缘检测 · 核结构 · 噪声敏感性

Laplacian算子实战

cv2.Laplacian() · 高斯滤波结合LoG

Canny边缘检测原理

四步骤：去噪·梯度·非极大值抑制·双阈值

Canny边缘检测实战(上)

cv2.Canny() · 阈值选择策略 · 参数调优

Canny边缘检测实战(下)

自适应阈值 · 场景对比 · Canny vs Sobel

非极大值抑制详解

为什么需要NMS · 算法步骤 · 手动编码实现

双阈值检测与边缘连接

高阈值强边缘 · 低阈值弱边缘 · 连接策略

边缘检测中的噪声处理

高斯/中值/双边滤波对边缘检测的影响对比

形态学操作与边缘增强

膨胀腐蚀 · 形态学梯度 · 顶帽黑帽增强

形态学增强

自适应阈值边缘检测

全局vs局部阈值 · cv2.adaptiveThreshold() · 不同光照

自适应光照

基于边缘的分割

边缘检测与分割关系 · cv2.findContours() · 绘制轮廓

轮廓特征提取

面积·周长·质心·外接矩形·最小外接矩形·轮廓近似

轮廓层级与拓扑

检索模式(RETR_TREE/EXTERNAL等) · 层级关系

霍夫变换检测直线

原理 · cv2.HoughLines()/HoughLinesP() · 车道线检测

霍夫变换检测圆

圆变换原理 · cv2.HoughCircles() · 参数调优与硬币检测

边缘检测在OCR中的应用

文本区域边缘检测 · 字符轮廓提取 · Tesseract结合

边缘检测在医学影像中的应用

X光片边缘 · MRI器官轮廓 · 血管提取

边缘检测在工业质检中的应用

产品缺陷检测 · 尺寸测量 · 实时流水线

深度学习边缘检测简介

基于CNN的HED/RCF · 与传统方法对比

深度学习CNN

Canny边缘检测的改进

自适应Canny · Otsu阈值结合 · 实时优化

边缘检测性能评估

主观vs客观 · PSNR/SSIM/F-measure/PR曲线

综合项目实战(一)

构建边缘检测工具 · GUI界面 · 参数滑块 · 实时预览

综合项目实战(二)

自动驾驶车道线识别完整Pipeline实现

项目自动驾驶