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低光照场景AF算法调优实战

共计 30 章节

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低光照AF概述

为什么低光照对焦难？对比度下降 · 信噪比恶化 · 传统算法失效的根本原因

图像传感器与噪声模型

光子散粒噪声 · 读出噪声 · 暗电流噪声

图像传感器噪声模型

AF系统架构解析

从镜头 · VCM马达 · 传感器到ISP的完整链路

AF系统架构解析

对焦评价函数（Focus Measure）

Tenengrad · Laplacian · Sobel

低光照下的评价函数失效分析

为什么梯度函数在暗光下会“趴窝”？信…

低光照下的评价函…为什么梯度函数

图像预处理去噪策略

高斯滤波 · 中值滤波 · 双边滤波

图像预处理去噪策…高斯滤波

自适应增益控制（AGC）

模拟增益 vs 数字增益 · 增益引入的噪声放大问题

AGC自适应增益控制

多帧融合技术

时域降噪与多帧累加 · 帧率与信噪比的平衡

多帧融合技术时域降噪

基于深度学习的去噪AF

轻量级CNN去噪网络 · 端到端AF评价函数学习

AF基于深度学习的去…

局部对比度增强

CLAHE算法 · 自适应直方图均衡化在AF中的应用

局部对比度增强CLAHE

红外辅助对焦

红外LED补光策略 · 红外与可见光融合对焦

红外辅助对焦LED

激光测距辅助

ToF与激光雷达 · 混合AF系统设计

激光测距辅助ToF

相位检测对焦（PDAF）在低光照下的表现

像素掩膜损失 · 灵敏度下降

PDAF相位检测对焦

PDAF + 反差AF + 激光辅助 · 权重分配与切换逻辑

搜索策略优化

全局搜索 vs 爬山法 · 低光照下山谷平坦问题

搜索策略优化vs

自适应步长控制

粗搜与精搜 · 基于置信度的步长调节

自适应步长控制粗搜

窗口选择策略

中心权重 vs 多区域权重 · 人脸/物体检测引导

窗口选择策略vs

运动检测与防抖

OIS与EIS · 低光照下运动模糊对AF的影响

运动检测防抖

场景分类与AF参数自适应

夜景 · 极暗光 · 月光场景

AF算法性能评估指标

对焦时间 · 准确率 · 重复性

AF算法性能评估指标

测试环境搭建

暗室 · 光源控制 · 测试图卡（SFR

测试环境搭建暗室

数据采集与标注

低光照AF数据集构建 · Ground Truth获取

数据采集标注

仿真平台搭建

基于Python的AF算法仿真 · 噪声注入与性能评估

仿真平台搭建Python

C++/DSP实现优化

定点化 · 查表法 · SIMD指令加速

C++/DSP实现优化

功耗与热管理

低光照AF的功耗挑战 · 算法轻量化

功耗热管理

手机夜景模式AF调优（从3秒到0.8…

实战案例1AF

安防摄像头极暗光对焦（0.01 lu…

实战案例2lu

无人机夜间避障与对焦系统

实战案例3无人机夜间避障

常见问题与调试技巧

振荡 · 失焦 · 反复对焦

常见问题调试技巧

事件相机AF · 光子计数传感器 · AI端侧推理