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边缘端模型移植硬件适配指南

共计 30 章节

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边缘计算概述

边缘计算的定义 · 与云计算的区别 · 边缘AI的应用场景

边缘计算概述边缘计算的定义

硬件平台总览

主流边缘AI芯片对比（Jetson · RK3588 · K210

硬件平台总览AI

模型格式基础

ONNX · TensorFlow Lite · Caffe Model

模型格式基础ONNX

FP32 vs INT8 vs IN… · 量化带来的精度损失与性能收益

量化原理FP32

TensorRT 入门

NVIDIA Jetson 上的 T… · 模型解析与 engine 构建

TensorRT 进阶

动态形状 · INT8 校准 · 多流推理与性能调优

Rockchip NPU 的 RKN… · 量化与部署流程

在 RK3588 上部署 YOLOv… · 踩坑记录与性能分析

TFLite 与 Edge TPU

Google Coral 上的模型编… · Delegate 使用与推理优化

OpenVINO 入门

Intel 平台的模型优化 · IR 文件生成与推理引擎使用

OpenVINO 进阶

异构执行 · 模型缓存与精度验证

CoreML 与 Apple Neural Engine

iOS 端模型转换 · ANE 部署与性能监控

NCNN 与 Vulkan

腾讯 NCNN 在移动端的编译 · 优化与 GPU 加速

阿里巴巴与腾讯的端侧推理框架对比与选…

Paddle Lite 与百度硬件生态

百度昆仑 · 瑞芯微等硬件的适配流程

结构化剪枝与非结构化剪枝 · 在边缘端的实际收益

模型剪枝结构化剪枝

Teacher-Student 架构 · 如何在边缘端保持精度

知识蒸馏Teacher-Stud…

算子融合与图优化

图优化原理 · 常见融合策略与工具支持

算子融合图优化

模型加载 · 运行时内存 · 共享内存与内存池技术

内存优化模型加载

CPU+GPU+NPU 协同工作 · 任务调度与负载均衡

异构计算CPU+GPU+NPU

多模型流水线

多模型串行/并行推理 · Pipeline 设计与延迟控制

多模型流水线多模型串行

摄像头与视频流接入

V4L2 · GStreamer · OpenCV 在边缘端的集成

摄像头视频流接入

传感器数据融合

IMU · 雷达 · 摄像头等多模态数据对齐与处理

传感器数据融合IMU

边缘端模型更新

OTA 升级 · 模型热加载与版本管理

边缘端模型更新OTA

功耗与散热管理

DVFS · 温控策略 · 低功耗模式下的推理调度

功耗散热管理

安全与加密

模型加密 · TEE 执行 · 对抗攻击防护

性能 Profiling

使用 perf · NVIDIA Nsight · RKNN Profiler 等工具定…

Profiling性能

端侧测试与验证

精度测试 · 压力测试 · 长时间稳定性测试

端侧测试验证

CI/CD 与自动化部署

Docker 化 · 自动化测试流水线 · 批量部署方案

CI/CD自动化部署

从零搭建一个边缘端人脸识别门禁系统 · 涵盖全流程

综合案例从零搭建一个边缘…