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工业缺陷检测模型移植环境搭建

共计 30 章节
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01
课程导论与硬件选型
工业缺陷检测场景分析 · 模型移植全流程概览 · 边缘计算设备选型（NVIDIA Je…
课程导论硬件选型
02
宿主机开发环境搭建
Ubuntu 22.04 系统安装与… · SSH远程连接与文件传输 · VSCode与远程开发插件
宿主机开发环境搭…Ubuntu
03
Python与C++混合编译环境
Anaconda虚拟环境管理 · Python 3.8+ 安装与配置 · GCC/G++交叉编译工具链安装
PythonC++
04
深度学习框架安装（PyTorch）
PyTorch 2.0+ 安装（CP… · CUDA与cuDNN版本匹配 · 验证安装与简单张量运算
PyTorch深度学习框架安装
05
ONNX模型导出基础
PyTorch模型转ONNX流程 · torch.onnx.export参… · 动态轴与静态轴设置
ONNX模型导出基础
06
ONNX模型优化与调试
ONNX Runtime安装与推理 · ONNX图优化（常量折叠 · 算子融合）
ONNX模型优化
07
TensorRT基础入门
TensorRT安装（deb/tar… · TensorRT核心概念（Engin… · onnx-tensorrt pars…
TensorRT基础入门
08
TensorRT模型转换实战
ONNX转TensorRT Engi… · FP32/FP16/INT8精度模式… · 动态shape设置与优化
TensorRT模型转换实战
09
TensorRT推理引擎封装
C++ API实现模型加载与推理 · Python API实现模型加载与推… · Batch推理与Stream推理
TensorRT推理引擎封装
10
NVIDIA Jetson平台部署（一）
JetPack SDK安装与组件选择 · 刷机与系统初始化 · Jetson Stats监控工具
NVIDIAJetson
11
NVIDIA Jetson平台部署（二）
Jetson上PyTorch/Ten… · Maxwell GPU架构优化要点 · TensorRT on Jetson…
NVIDIAJetson
12
瑞芯微RK3588平台部署（一）
RK3588开发板介绍与系统烧录 · NPU驱动与RKNN Toolkit… · Rockchip Linux SDK…
RK3588瑞芯微
13
瑞芯微RK3588平台部署（二）
PyTorch模型转RKNN格式 · RKNN量化原理（INT8/INT1… · RKNN模型验证与精度评估
RK3588瑞芯微
14
算能BM1684X平台部署（一）
算能SE5/SE7盒子介绍 · Sophon SDK安装与配置 · BMCompiler工具链使用
BM1684X算能
15
算能BM1684X平台部署（二）
PyTorch模型转BModel · FP32/INT8模型编译 · TPU内核调度与多核并行
BM1684X算能
16
模型量化技术详解
对称量化与非对称量化 · 校准数据集选取策略 · KL散度与熵校准算法
模型量化技术详解对称量化
17
模型剪枝与蒸馏
结构化剪枝与非结构化剪枝 · 基于L1范数的通道剪枝 · 知识蒸馏（Teacher-Stude…
模型剪枝蒸馏
18
数据预处理与后处理优化
OpenCV编译优化（NEON/Op… · 图像预处理流水线设计（Resize/… · NMS算法优化（CUDA实现）
数据预处理后处理优化
19
推理流水线设计
生产者-消费者模型 · 多线程推理框架设计 · 异步推理与流水线并行
推理流水线设计生产者
20
视频流处理与解码
GStreamer管道搭建 · 硬件解码（NVDEC/MFC/VPU… · RTSP/RTMP流接入
视频流处理解码
21
工业相机接口与驱动
GigE Vision协议与GenI… · Basler/Hikrobot相机S… · 触发模式与帧同步
工业相机接口驱动
22
检测结果可视化与上报
OpenCV绘制检测框与标签 · MQTT协议上报检测结果 · JSON数据格式定义
检测结果可视化上报
23
性能Profiling与调优
Nsight Systems/Nsi… · 算子耗时分析 · 内存带宽瓶颈定位
Profiling性能
24
Docker容器化部署
Docker基础命令与Dockerf… · NVIDIA Container T… · 交叉编译环境容器化
Docker容器化部署
25
CI/CD持续集成
GitLab CI/GitHub A… · 自动化测试与回归验证 · 模型版本管理（DVC/MLflow）
CI/CD持续集成
26
日志系统与监控告警
Spdlog日志库集成 · Prometheus + Grafa… · 自定义Metrics上报
日志系统监控告警
27
安全与权限管理
模型加密与License控制 · TEE可信执行环境简介 · 设备身份认证
安全权限管理
28
多模型级联与融合
YOLO+分类器级联部署 · 模型融合策略（NMS合并/投票机制） · 多模型流水线调度
多模型级联融合
29
实际案例一
PCB缺陷检测部署 · 从PyTorch到TensorRT全… · Jetson Orin NX上部署与…
实际案例一PCB
30
实际案例二
钢材表面缺陷检测部署 · RK3588上RKNN部署实战 · 多相机同步与拼接
实际案例二钢材表面缺陷检测…