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工业缺陷检测模型移植调试手册

共计 30 章节

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工业缺陷检测概述

什么是工业缺陷检测 · 典型应用场景（PCB · 钢材

工业缺陷检测概述什么是工业缺陷检…

开发环境搭建

Ubuntu + CUDA + cu… · Docker 镜像制作

开发环境搭建Ubuntu

模型训练基础

数据集准备（MVTec AD 等） · 数据增强策略 · 训练超参数调优

模型训练基础MVTec

模型导出与转换

PyTorch 模型转 ONNX · ONNX 转 TensorRT En… · 精度校准（FP16/INT8）

模型导出转换

TensorRT 推理引擎

Engine 序列化与反序列化 · 动态 shape 处理 · 多流推理

TensorRT推理引擎

边缘端部署（Jetson）

Jetson Nano/Orin 环… · MaxN 模式设置 · 功耗优化

Jetson边缘端部署

模型量化实战

PTQ（后训练量化）与 QAT（量化… · 校准数据集制作 · 精度损失分析

模型量化实战PTQ

推理加速技巧

算子融合 · 内存池优化 · 异步推理

推理加速技巧算子融合

多模型串联

检测 + 分类 + 分割模型流水线… · 中间结果传递 · 延迟优化

多模型串联检测

C++ 部署接口

TensorRT C++ API 封… · OpenCV 图像预处理 · 推理结果后处理

C++部署接口

Python 部署接口

Python bindings · Flask/FastAPI 推理服务 · WebSocket 实时推流

Python部署接口

ONNX Runtime 部署

ONNX Runtime 安装 · CPU/GPU 推理 · 自定义算子注册

OpenVINO 部署

OpenVINO 模型优化 · IR 模型转换 · Intel 硬件加速

TFLite 与 NNAPI

TFLite 模型转换 · Android NNAPI 加速 · 端侧推理优化

模型调试工具

Netron 可视化 · onnxruntime 性能分析 · TensorRT Profiler

模型调试工具Netron

常见推理错误

维度不匹配 · 算子不支持 · 精度异常

常见推理错误维度不匹配

性能基准测试

FPS 测量 · 延迟分布分析 · 吞吐量压测

性能基准测试FPS

工业相机集成

GigE/USB3 相机 SDK 调… · 触发模式 · ROI 设置

工业相机集成GigE/USB3

图像预处理优化

Resize/Normalize 硬… · GPU 直通 · JPEG 解码加速

图像预处理优化Resize/Norma…

后处理算法优化

NMS 加速 · 轮廓查找 · 缺陷定位

后处理算法优化NMS

PLC 通信集成

Modbus TCP/RTU 协议 · S7 协议 · IO 信号触发

PLC通信集成

日志与监控系统

推理日志记录 · Prometheus 指标暴露 · Grafana 看板

日志监控系统

高可用部署方案

主备切换 · 模型热更新 · 故障自动恢复

高可用部署方案主备切换

安全与权限管理

模型加密 · API 鉴权 · 容器安全

安全权限管理

边缘-云端协同

边缘推理 + 云端训练 · 模型增量更新 · 数据回传策略

边缘云端协同

多线程与并发

线程池设计 · 任务队列 · 锁优化

多线程并发

显存池 · 内存复用 · 碎片整理

内存管理显存池

模型版本管理

DVC 数据版本 · MLflow 模型注册 · 回滚策略

模型版本管理DVC

CI/CD 流水线

自动化训练 · 自动化测试 · 自动化部署

PCB 缺陷检测全流程部署（从训练到… · 性能调优记录 · 问题复盘

实战案例PCB