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031-OpenCV与YOLO实时 流目标检测实战
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《YOLO ONNX转换与TensorRT推理优化实战》
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YOLO模型转换ONNX与TensorRT优化
共计 30 章节
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01
YOLO与ONNX基础
YOLO发展史(v3/v5/v8/v… · ONNX格式介绍 · ONNX与PyTorch的关系
YOLO
ONNX
02
环境搭建
CUDA与cuDNN安装 · PyTorch环境配置 · ONNX与ONNX Runtime安…
环境搭建
CUDA
03
PyTorch模型导出ONNX
torch.onnx.export详… · 动态轴与静态轴设置 · 输入输出命名规范
PyTorch
ONNX
04
ONNX模型验证
onnx.checker检查模型 · onnx.shape_inferen… · Netron可视化工具
ONNX
模型验证
05
ONNX模型优化
onnx-simplifier简化模… · 常量折叠(Constant Fold… · 节点融合(Node Fusion)
ONNX
模型优化
06
ONNX自定义算子
自定义算子注册 · ONNX Runtime扩展 · 自定义算子实现示例
ONNX
自定义算子
07
ONNX Runtime推理
ONNX Runtime Pytho… · Session配置 · CPU/GPU推理切换
ONNX
Runtime
08
ONNX模型量化
动态量化原理 · 静态量化原理 · QAT量化感知训练
ONNX
模型量化
09
TensorRT基础
TensorRT架构介绍 · 推理引擎(Engine)概念 · Builder/Config/Eng…
TensorRT
架构介绍
10
TensorRT安装与配置
TensorRT版本选择 · Python/C++ API安装 · trtexec工具使用
TensorRT
安装
11
ONNX转TensorRT Engine
trtexec命令行转换 · Python API转换(build… · 动态shape处理
ONNX
TensorRT
12
TensorRT推理引擎
Engine加载与执行 · Context创建 · Buffer管理
TensorRT
推理引擎
13
TensorRT动态Shape
Optimization Profi… · 动态batch处理 · 动态宽高处理
TensorRT
Shape
14
TensorRT INT8量化
校准数据集准备 · 校准器(Calibrator)实现 · INT8精度评估
TensorRT
INT8
15
TensorRT插件开发
Plugin接口介绍 · 自定义Layer实现 · Plugin注册与使用
TensorRT
插件开发
16
YOLO模型结构解析
Backbone(CSPDarkne… · Neck(FPN/PAN) · Head(Decoupled Hea…
YOLO
模型结构解析
17
YOLO ONNX导出实战
YOLOv5/v8导出ONNX · NMS集成到ONNX · 多输出处理
YOLO
ONNX
18
YOLO ONNX Runtime推理
YOLO预处理(LetterBox/… · ONNX Runtime推理 · 后处理(NMS/Box解码)
YOLO
ONNX
19
YOLO TensorRT Engine构建
YOLO ONNX转Engine · FP16/INT8精度选择 · 动态batch配置
YOLO
TensorRT
20
YOLO TensorRT推理
YOLO预处理优化(CUDA核函数) · TensorRT推理 · 后处理优化(NMS CUDA实现)
YOLO
TensorRT
21
YOLO TensorRT插件实现
EfficientNMS插件 · BatchedNMS插件 · 自定义预处理插件
YOLO
TensorRT
22
YOLO模型部署优化
模型剪枝(Pruning) · 知识蒸馏(Distillation) · 通道剪枝
YOLO
模型部署优化
23
YOLO多模型集成
多模型并行推理 · 模型切换策略 · 资源管理
YOLO
多模型集成
24
YOLO视频流推理
视频解码(FFmpeg/OpenCV… · 帧队列管理 · 批处理推理
YOLO
视频流推理
25
YOLO边缘端部署
Jetson平台优化 · DeepStream集成 · TensorRT on Jetson
YOLO
边缘端部署
26
YOLO模型精度评估
mAP计算 · PR曲线 · FPS与延迟测量
YOLO
模型精度评估
27
YOLO模型调试与优化
Profiling工具(NVIDIA… · 性能瓶颈分析 · 算子替换优化
YOLO
模型调试
28
YOLO模型安全与版本管理
模型加密 · ONNX签名验证 · 版本控制策略
YOLO
模型安全
29
YOLO部署CI/CD
自动化测试Pipeline · 模型回归测试 · 性能监控
YOLO
CI/CD
30
综合实战项目
从训练到部署全流程 · 多场景适配(检测/分割/姿态) · 性能调优报告
综合实战项目
从训练到部署全流…
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